管叔鲜和蔡叔度本来以为这些流言飞语散开以后，周公为了避嫌，可能会把朝政交给管叔鲜来管理。现在一看，周公没有一点要下台的意思，就干脆联合武庚禄父以及东部地区的其他诸侯发动了叛乱。后来老八霍叔姬处也被胁迫参加了进来，其他的一些诸侯国家也趁机起兵反叛朝庭，这就是历史上著名的“三监之乱”。
周公姬旦临危不乱，按成王旨意征伐叛军，亲自带领周兵东征，经过了三年的艰苦战争，终于取得了彻底的胜利。战争后，武庚禄父被杀，管叔姬鲜、蔡叔姬度和霍叔姬处都成了俘虏。管叔姬鲜是叛乱的首领，所以周公姬旦处死了他，管叔鲜没有留下儿子，所以管国也被取消了；接着，周公姬旦把蔡叔姬度一家流放到边关，流放时只给了他们十乘车和七十人的刑徒作为随从；随后，他又把霍叔姬处贬为普通的百姓。周公姬旦通过这场战争巩固了周王朝的统治，使得周朝初年的经济迅速繁荣起来。
战争结束之后，周公姬旦将原来由管叔姬鲜、蔡叔姬度和武庚禄父管辖的商朝遗民一分为二，其中的一部分封给了商纣王的另一个儿子，武庚禄父异母的哥哥微子启，封地在商丘，国号为宋，让他接续殷人的香火；另一部分封给了成王的九叔，也就是自己的九弟康叔姬封，封地在商朝的故墟，国号为卫，康叔姬封做了卫国国君，就是卫康叔。
蔡叔姬度在流放边关的路上就死了，他的儿子姬胡与他的父亲不同，是个善良仁德的人。周公姬旦了解到这个情况后，就把姬胡分封到了蔡国，让他祭祀蔡氏的香火；又把冉地分封给自己最小的弟弟姬载，就是冉季载。后来，成王长大成人，周公姬旦就把政权还给了成王。卫康叔和冉季载品行美善，把封国治理得很好，因此周公姬旦举卫康叔为司寇，冉季载做司空，二人辅佐成王治理国家，美名传于天下。
征舒雪耻
周武王建立周朝后，便分封诸侯各国。他找到舜的后代妫满，把他封在陈地，用来供奉帝舜的祭祀，这就是陈胡公，陈国便成为周代诸侯国之一。陈国南面与和楚国相连，背面和鲁国、齐国接壤，地理位置十分重要。然而，陈国的国君大多荒淫无道，导致陈国国小力弱，加上后来众多大国兴起，陈国开始面临内忧外患的局面。
公元前614年，楚国的楚庄王即位，他一直想吞并陈国，便时刻准备着对陈国用兵。这一年，陈国第十九任国君陈灵公也即位了，可面对着虎视眈眈的楚国，他居然毫无作为。陈灵公执掌国政后，日日花天酒地，在私生活上很不检点，后宫佳丽三千、嫔妃成群都满足不了他；他还经常便装外出，到民间去寻花问柳。至于陈国政治混乱不堪、百姓贫苦辛劳，全然没有被他看在眼里。
陈国有个叫做御叔的大夫，他是陈国第十六任国君陈宣公的孙子，人们都叫他公孙御叔。他在娶了郑国国君郑穆公的女儿夏姬后不久就去世了，留下一个小儿子征舒。
征舒的母亲夏姬是个水性杨花的女人，御叔死后，寂寞的夏姬难掩自己放荡的本性，到处招蜂引蝶。夏姬虽然已为人母，但仍有几分姿色，很快她就迷倒了陈灵公，陈灵公隔三差五就要到夏姬家里去一趟。夏姬还和陈国的大夫孔宁、仪行父都相好，这两个人也经常出入夏姬的家。陈灵公有时候会和他们撞到一起，君臣在这种情形之下相遇，他们却也不觉得尴尬，反而与夏姬一起淫乐。时间久了，君臣三人习以为常，在公开场合也不知避讳，甚至还拿同淫夏姬的事情取乐。
有一次，他们偷偷藏起了夏姬的内衣，搞得夏姬很是难堪。可他们三人却十分开心，回到了朝堂之上还大讲此事。大夫泄治看到他们这副不成体统的样子，便进谏道：“大王您不以国事为重，和大臣一起淫乐，这不仅有损大王您的名声，也会对百姓带来错误的引导，败坏民风。大王您还是收敛一些吧。”泄治是陈国朝廷中敢于直言劝谏的臣子，在大臣中声望极高，陈灵公不便拒绝他的劝谏，只好说道：“朕知道错了，以后改正就是。”
陈灵公将泄治的话告诉了孔宁和仪行父，这两人顿时恼羞成怒：“泄治这个家伙也太不知好歹了，都管到国君的头上来了，这分明是不把大王您放在眼里，您岂能放过他？”陈灵公沉默不语，二人又说道：“泄治既然知道了大王的私事，说不定会暗地里造谣生事，破坏大王您的威望，不如我们干脆除掉他算了。”陈灵公没有反对，这两个人于是借着陈灵公的名义将泄治抓起来杀害了。泄治死后，陈灵公三人同夏姬更加肆无忌惮地混在一起，做尽了淫乱不堪之事。
公元前599年，这三个人又一同前往夏姬的家里饮酒作乐，夏姬像往常一样接待他们。这天，夏姬的儿子征舒在家里，这三人也不避讳，说话做事依旧十分放肆。征舒早已长大成人，关于他母亲的事情自然也早有耳闻，只是他畏惧国君的权威，只能在心里默默地生气和忍耐。征舒本来想出去，躲过这几个人，可陈灵公却叫住了他，让征舒陪着他们饮酒。征舒满心愤怒之气，又不能发泄，坐在宴席上也不知道自己的心里该是什么滋味。席间，陈灵公笑着对仪行父说：“我看征舒这孩子啊，长得可真像你。”仪行父也哈哈笑着说：“征舒像谁，大王您心里是最清楚的，就不要遮遮掩掩了。”陈灵公听完抚掌大笑，仪行父和孔宁也笑得前仰后合，眼睛不断瞟向征舒。征舒再也坐不住了，便退了出去。
征舒觉得自己受到了极大的侮辱，他决心不再忍耐了，他要杀死这个昏君。他带领了数十个人，拿上弓箭，埋伏在马厩的门口。看到陈灵公喝够了酒，醉醺醺地走出来的时候，征舒抬箭一阵乱射。陈灵公当即被射死，仪行父和孔宁侥幸逃脱。但是他们再也不敢留在陈国，而是逃到了楚国；陈国的太子害怕自己遭到连累，也逃往晋国去了。征舒给自己出了口气，也算是雪洗了这么多年来自己蒙受的耻辱，于是自立为陈候。
在一边虎视眈眈的楚庄王听说了陈国发生的内乱，认为这是个对陈出兵的好机会。于是，他便以征舒杀死陈灵公为理由率领各国诸侯讨伐陈国。楚庄王对陈国的百姓说：“夏征舒杀死你们的国君后自立为候，他是国家的奸臣。你们不用惊慌，我们只是来讨伐夏征舒，为你们铲除这些奸佞之臣，不会惊扰到你们的生活的。”陈国本来国力就很微弱，在陈灵公荒淫无道的统治下国力更是微小，现在还刚刚经历了内乱，当然无法抵挡楚国的入侵。很快，楚国的军队就占领了陈国，并杀死了夏征舒。
随后，楚庄王将陈国作为楚国的一个县城纳入楚国的版图中，满朝文武都向楚庄王道贺，楚庄王也十分得意。此时，出使齐国的楚国大夫申叔从齐国返回，他知道了这件事情以后，非但不向楚庄王道喜，反而满脸忧虑之色。楚庄王奇怪地问他为什么，申叔回答道：“如果一户人家的牛踩到了别人家的田地，这是牛主人的不对；但是如果被踩到田地的农夫就要因此牵走这头牛，那么这个农夫就太过分了。现在，大王您因为夏征舒杀了自己的国君，从而认为他是个叛贼臣子而召集诸侯前去讨伐他，这是大义所在。然而，当您铲除了这个乱臣以后，却又贪恋陈国的国土，把陈国的土地据有己有，那么，以后您靠什么来号令天下呢？所以，我认为这件事情并没有什么值得庆贺的。”楚庄王听了这番话，觉得很有道理，便派人从晋国将陈国的太男子午接回来，将他立为陈国的国君，将陈国还给了他。
后来，孔子在阅读史书时看到这件事情，感叹道：“楚庄王真是个通情达理的国君，因为大臣的劝告，就放弃一个已经落入他囊中的国家，还能帮助这个国家恢复以前的统治，这是很难得的呀。”这对楚庄王来说，已经是很高的评价了。
康叔封卫，州吁乱国
周文王的第九个儿子姬封，是周武王同母异父的弟弟。周武王时，将中原地区的康地（今河南禹州市西北）作为他的封地，所以他被称为康叔。周武王灭了商纣王后，将商朝的遗民封给纣王的儿子武庚禄父，让他与诸侯同位，也能侍奉自己的祖先，世代相传。但是，此时武庚还没有完全臣服于周朝的统治，周武王担心他会反叛，便让自己的三弟管叔姬鲜、五弟蔡叔姬度留在他身边辅佐他，同时也能监视他。
公元前1043年，周武王驾崩后，他的儿子姬诵即位，就是周成王。公元前1041年，管叔姬鲜、蔡叔姬度勾结武庚发动三监之乱，康叔最先得到了叛乱的消息，他一面派人快马加鞭前去都城镐京向周成王报告消息，一面调动自己的兵马，阻止叛军前进。
公元前1039年，周公奉周成王之命率军平定叛乱，康叔也参与了这次行动。叛军很快兵败被俘，武庚最后被杀，管叔姬鲜被处死，蔡叔姬度被流放。周公便将原本由武庚统治的地盘划分为卫国，将在这次平叛中立了大功的康叔封为卫国国君，将商朝的旧址朝歌作为卫国的国都。卫国的国土面积达到了方圆四五百里，疆域辽阔，人口众多，在周朝的诸侯国中算是一个大国，也是周朝在东方的主要屏障。康叔被封在卫国之后，人们便称他为卫康叔。
这时的康叔还很年轻，周公害怕他年纪轻轻担当不起治理商朝遗民的重任，于是特地将群臣召集起来，为他举行了一场授土授民仪式。周公还制作了《康诰》、《酒诰》和《梓材》等文告，让他作为治理国家的法则。上任前，周公对他千叮咛万嘱咐，告诫他到了朝歌以后一定要明德治，宽刑罚，要爱民如子，尤其要将商朝的遗民妥善安置好；还告诫他身为国君要勤于政务，多多找寻当地的贤者和君子，向他们学习商朝灭亡的道理，然后将从中悟出的道理用在自己的政事中；他还劝告康叔，酒色财气是商朝走向衰弱的开端，一定不要沉迷于玩乐和酒色之中。
康叔牢记这周公的教诲，到了卫国以后马上寻找当地的贤明长者，并亲自登门拜访，询问他们治国安民之法。他没有辜负周公的重托，对于商朝的遗民，他妥善地安置了他们，并时时关心询问他们的生活，从不虐待和歧视他们，这在很大程度上维护了当地的稳定。康叔兢兢业业，勤劳政事的同时还深入民间，体察当地民情，卫国人民都十分爱戴他。康叔还很重视对人才的选拔，他听从贤人的劝告，采纳合理的建议，推进了卫国经济的发展。卫国很快出现了社会稳定、经济繁荣发展、人民安居乐业的局面。
公元1037年，周公摄政已经七年，周成王也长大了，周公便把政权还给了周成王。康叔将卫国治理得井井有条，政绩卓越，所以周成王将其提拔为西周的司寇一职，让他掌管刑狱、诉讼和监察这方面的事务，卫国的事务则交给他的儿子姬懋代为处理。康叔在任期间刚正不阿，秉公执法，维护了周王朝政权的统治稳定。为了表彰康叔的功德，周成王赐给他许多名贵的东西，玉帛、宝物、车子、大钟以及祭祀用的祭器等，还允许他使用只有天子才能使用的颜色。
公元前757年，卫国第十二代君主姬杨即位，为卫庄公。卫庄公后来娶了齐庄公的女儿庄姜为妻，庄姜人长得很漂亮，是个温柔贤惠的女子，只是没有生育；卫庄公还娶了陈国的历妫和戴妫两姐妹。历妫生了个儿子，但是不久后夭折了；戴妫生了姬完和姬晋两个儿子，只是还没等这两个孩子长大，戴妫就死了。卫庄公就把这两个孩子交给庄姜抚养，庄姜对待这两个孩子像对待自己的亲生骨肉一样好。另外，卫庄公的一个姬妾也为他生下了一个孩子，就是公子州吁。
公元前740年，卫庄公的这些孩子们都长大成人了。公子州吁自幼喜欢研究行军作战的方法，自己也练就了一身好武艺，身强体壮的，卫庄公很宠爱他，想让他做将军。大臣石碏反对卫庄公这种的做法，说最要紧的事情是先立下太子，公子州吁需要好好管教，不然会发生祸患。卫庄公匆匆地将姬完立为太子，却继续宠爱着州吁，还是让他当了将军。
公元前735年，卫庄公去世后，太子姬完即位，为卫桓公。州吁仗着卫庄公对自己的喜爱，根本就不把为桓公放在眼里，而为桓公对他放肆的行为再也无法忍受，干脆撤去了他的将军职位，州吁只好逃亡在外。此时，郑国国君的弟弟公子段想要刺杀自己的哥哥然后自立为王，没有成功，他也逃亡在外。这两个人碰到了一起，同病相怜之下，结成了好朋友。
公元前719年，州吁石碏的儿子石厚将从卫国逃走的流民们都聚集起来，煽动他们杀死了卫桓公。州吁自立为卫国的新任国君，然后他为了帮助自己的患难之交公子段，准备发兵攻打郑国。州吁杀害卫桓公自立为王的行为本来就让人们不满，现在又大兴不义之师，卫国的人民对他满心怨恨。于是，卫国的大臣石碏设计将州吁连同自己的儿子石厚一起杀死，这就是千百年来我们所说的“大义灭亲”的来源。
石蜡解决了州吁之乱之后，带人去邢国将公子姬晋接回了卫国即位，这就是卫国的第十代国君卫宣公。
惠公与懿公
公元前719年，卫宣公姬晋即位。他是一个贪恋美色、淫纵不检之人。一开始，卫宣公很宠幸他的夫人夷姜，便将她所生的儿子公子伋立为太子，命自己的弟弟右公子职为他的师傅。太子伋长大后，卫宣公又替他聘了齐僖公的女儿宣姜做他的太子妃。还没有迎娶，卫宣公听说宣姜貌美如花，姿色动人，就动了歪念头。卫宣公建造了一座豪华的宫室，叫做新台，直接将宣姜迎到了这里。见宣姜果然如传闻中一般美丽，便将她纳为自己的妃子。宣姜后来为他生了两个儿子：大儿子寿和小儿子朔。卫宣公将他们嘱托给自己的另一个弟弟左公子泄。
公子伋和公子寿虽然是同父异母的兄弟，但他们两个都是善良温和的人，所以他们两个关系很好。而公子寿和公子朔虽然同为宣姜所生，但是公子朔天性阴险毒辣，仗着母亲得宠，自己在私下里养了一批杀手。只不过公子朔认为，虽然公子伋是太子，但是如果他现在想办法将公子伋赶下台，便宜的是自己的哥哥公子寿。所以，他不但憎恨着公子伋，连自己的亲生哥哥也一并憎恨着。
公子朔心怀夺位之念，天天在宣姜耳边数落公子伋的不是，再加上宣姜也想让自己的儿子做太子，便对公子伋反感起来。宣姜和公子朔又一起向卫宣公说公子伋的坏话，挑拨他们父子之间的关系。卫宣公宠爱宣姜，便不再像往日一样疼爱公子伋，反而十分厌恶他，心想在自己去世之后一定要将卫国传给寿或者朔。
卫宣公想要杀掉伋，但是他找不到罪名来动手。恰好此时齐国约卫国出兵讨伐纪国，卫宣公和公子朔商量之后，决定利用这次机会除掉他。卫宣公命令伋出使齐国，前去约定他们出师的日期。使者出行的时候手里是要拿着挂有白旄的符杖的，卫宣公让朔派他的杀手假装成盗贼，在通往齐国的必经小路上等待，伺机下手，只要是手执白旄的使者通通杀掉，以混淆视听，掩人耳目。
