楚汉两军相持了很长时间，不能决出胜负，壮年男子苦于兵役和军旅生涯，老弱疲于水陆转运粮食物资。刘邦和项羽在广武涧对话。项羽想跟刘邦单独挑战。刘邦数落项羽说：“起初，我和你一起受命于楚怀王，说是先入关平定关中的人做关中王，你违背盟约，让我去做蜀汉地区的王，这是罪行之一；你假托楚怀王的命令杀死卿子冠军宋义，妄自尊大，这是罪行之二；你完成救援赵国的任务后，应当回去向楚怀王报告，可你却劫持诸侯的军队进函谷关，这是罪行之三；楚怀王订约进入秦地后不得残暴掳掠，你却放火焚烧秦的宫室，挖掘始皇帝的陵墓，把秦国的财富据为己有，这是罪行之四；你悍然杀死已经投降的秦王子婴，这是罪行之五；你用欺骗的手段在新安活埋了十万秦国子弟，却封秦朝的将领为王，这是罪行之六，你把自己的部将都封在好地方做王，却迁移驱逐那些地区原来的君主，使得做臣子的人争相叛逆，这是罪行之七；你把义帝赶出彭城，自己在那里建都，侵夺了韩王国土，把梁、楚之地合并在一起据为己有，多分给自己封土，这是罪行之八；你派人在江南暗杀义帝，这是罪行之九；你做人臣的却杀害自己的君王，滥杀已经投降的人，处理政事无公平可言，主持盟约却不讲信义，为天下人所不容，实属大逆不道，这是罪行之十。我举义兵联合诸侯诛杀残暴的贼子，让犯罪服刑的人击杀他，何苦要跟你单独挑战！”项羽大怒，埋伏下的弓弩手射中了刘邦。刘邦胸部受伤，却捂着脚，说：“贼虏射中了我的脚趾！”刘邦的伤势很重，卧床养病。张良强行请他起来慰劳军队，以便安定士兵的情绪，免得让楚军趁机进攻而战胜汉军。刘邦出去巡视军营后，伤情更加严重了，因而急驰进入成皋城中。
刘邦养好伤后，向西进入函谷关。到达栎阳后，他抚恤和慰问当地父老，设酒宴款待他们。在栎阳，刘邦下令砍下原塞王司马欣的头颅示众。停留了四天后，刘邦重新回到军中，命令军队驻扎在广武。关中增派了更多的军队。在这个时候，彭越率兵占据了梁地，来回骚扰楚军，断绝了楚军的粮食供应。田横前去跟彭越并肩作战。项羽多次进攻彭越等人。齐王韩信又趁机进兵攻打楚国。项羽害怕，于是跟刘邦订立盟约，把天下从中分成两部分，划分鸿沟以西地区为汉国，鸿沟以东地区为楚国。项羽归还了刘邦的父母妻子。军中都高呼万岁，便回师分别离去。
项羽退兵回归东方后，刘邦本来也想率军回归西方，但后来采用了张良、陈平的计策，率军追击项羽。到阳夏南部后，他停止进军，与齐王韩信、建成侯彭越约定日期会合军队，共同进攻楚军。到了固陵时，韩信和彭越都没有来。楚军反击汉军，汉军大败。刘邦不得不逃入营垒中，挖深壕沟进行据守。他采用了张良的计策，最终韩信和彭越都来会合。等到刘贾进入楚地，围攻寿春，刘邦在固陵战败后，便派遣使者去召大司马周殷发动九江的军队与英布会合。英布在行军途中血洗了城父，与随何、刘贾，以及齐、梁诸侯，大会于垓下。刘邦封英布为淮南王。
【原文】
五年，高祖与诸侯兵共击楚军，与项羽决胜垓下，淮阴侯将三十万自当之①。孔将军居左，费将军居右，皇帝在后，绛侯、柴将军在皇帝后。项羽之卒可十万。淮阴先合，不利，却。孔将军、费将军纵②，楚兵不利。淮阴侯复乘之，大败垓下。项羽卒闻汉军之楚歌，以为汉尽得楚地，项羽乃败而走。是以兵大败。使骑将灌婴追杀项羽东城，斩首八万。遂略定楚地。鲁为楚坚守不下。汉王引诸侯兵北，示鲁父老项羽头，鲁乃降。遂以鲁公号葬项羽榖城。还至定陶，驰入齐王壁，夺其军。
正月，诸侯及将相相与共请尊汉王为皇帝。汉王曰：“吾闻帝贤者有也，空言虚语，非所守也，吾不敢当帝位。”群臣皆曰：“大王起微细③，诛暴逆，平定四海，有功者辄裂地而封为王侯。大王不尊号，皆疑不信④。臣等以死守之。”汉王三让，不得已，曰：“诸君必以为便，便国家。”甲午，乃即皇帝位汜水之阳。
皇帝曰义帝无后，齐王韩信习楚风俗，徙为楚王，都下邳。立建成侯彭越为梁王，都定陶。故韩王信为韩王，都阳翟。徙衡山王吴芮为长沙王，都临湘。番君之将梅有功，从入武关，故德⑤番君。淮南王布、燕王臧荼、赵王敖皆如故。
天下大定。高祖都雒阳，诸侯皆臣属⑥。
故临江王欢为项羽，叛汉。令卢绾、刘贾围之，不下。数月而降，杀之雒阳。
五月，兵皆罢归家。诸侯子在关中者复之十二岁，其归者复之六岁⑦，食之一岁⑧。
【注释】
①当之：而对楚军，与楚军正面对阵。当，面对。
②纵：指纵兵攻击楚军。
③微细：微贱、卑微，此处指平民。
④疑不信：此处指对裂地封侯疑而不信。
⑤德：感恩、感激。
⑥臣属：称臣归从。
⑦复：免除赋税徭役。岁：年。
⑧食：供养。
【译文】
汉五年，刘邦率军与诸侯率领的军队共同进攻楚军，与项羽在垓下决战。韩信率领三十万军队独当一面，孔将军在左边，费将军在右边，刘邦在后面，周勃和柴将军在刘邦后面。项羽大约有十万人。韩信先与楚军交战，作战不利，退了回来。孔将军、费将军纵兵攻击楚军，楚军失利。韩信再次趁势进攻楚军。楚军在垓下被打得大败。项羽的士卒听到汉军中唱着楚地民歌，以为汉军已经全部夺取楚国的土地。项羽于是败退而逃走。楚军大败。刘邦派骑兵将领灌婴率军追到东城，杀死了项羽，杀敌八万人。刘邦终于占领和平定了楚地。鲁地为了楚国而坚守，不肯投降。刘邦率领军队向此进军，把项羽的人头给鲁地百姓们看。鲁地这才投降。于是，刘邦以鲁公的名号把项羽葬在榖城。
回师到达定陶时，刘邦急驰进入韩信的军营，夺取了他的军队指挥权。
五月，诸侯和将相们一起请求尊奉刘邦为皇帝。刘邦说：“我听说，皇帝的称号只有贤明的人才能据有，空谈妄语的人是不能据有的。我不敢担当帝位。”群臣说：“大王从低微的地位崛起，诛杀暴逆，平定四海，有功的人分割土地而封为王侯。您如果不接受皇帝的尊号，那么大家对您的封赏就会怀疑而不相信。我们冒死坚持要您接受皇帝的封号。”刘邦再三推让，迫不得已，说：“各位假如一定认为我当皇帝合适，为了国家的利益，我就接受这个尊号吧！”几天后，刘邦在汜水北边登上了皇帝大位。
刘邦说，义帝没有后代，韩信熟悉楚地风俗，于是改封他为楚王，建都下邳；封建成侯彭越为梁王，以定陶为都城；封以前的韩王信为韩王，定都阳翟；迁衡山王吴芮为长沙王，定都临湘。番君部将梅立有功劳，跟随刘邦进了武关，所以刘邦感激番君。淮南王英布、燕王臧荼、赵王敖都仍旧为王。
天下彻底安定。刘邦建都洛阳，诸侯都称臣归属于他。
以前的临江王谖为了忠于项羽而背叛汉朝。刘邦命令卢绾和刘贾围攻他，没有攻下。临江王谖几个月以后投降，刘邦将他在洛阳处死。
五月，士兵们都解甲归田。诸侯的儿子住在关中的免除十二年赋税徭役，回到封国的免除六年赋税徭役，由国家供养他们一年。
【原文】
高祖置酒雒阳南宫。高祖曰：“列侯诸将无敢隐朕①，皆言其情②。吾所以有天下者何？项氏之所以失天下者何？”高起、王陵对曰：“陛下慢③而侮人，项羽仁而爱人。然陛下使人攻城略地，所降下者因以予之，与天下同利也。项羽妒贤嫉能，有功者害之，贤者疑之，战胜而不予人功，得地而不予人利，此所以失天下也。”高祖曰：“公知其一，未知其二。夫运筹策④帷帐之中，决胜于千里之外，吾不如子房。镇国家，抚百姓，给（饣鬼）（饣襄）⑤，不绝粮道，吾不如萧何。连百万之军，战必胜，攻必取，吾不如韩信。此三者，皆人杰也，吾能用之，此吾所以取天下也。项羽有一范增而不能用，此其所以为我擒也。”
高祖欲长都雒阳，齐人刘敬说，及留侯劝上入都关中，高祖是日驾⑥，入都关中。六月，大赦天下。
十月，燕王臧荼反，攻下代地。高祖自将击之，得燕王臧荼。即立太尉卢绾为燕王。使丞相哙将兵攻代。
其秋，利幾⑦反，高祖自将兵击之，利幾走。利幾者，项氏之将。项氏败，利幾为陈公，不随项羽，亡降高祖，高祖侯之⑧颍川，高祖至雒阳，举通侯籍召之，而利幾恐，故反。
【注释】
①无敢：不能。隐朕：瞒我。
②情：真情，此处指心里话。
③慢：简慢无礼的意思。
④筹策：谋求，计谋。帷帐：军帐，幕府。
⑤（饣鬼）（饣襄）：读kuìxiǎng，吃饭和领工薪。
⑥驾：驾车，此处指起驾。
⑦利幾：幾，读jǐ，“几”的繁体字。利幾，此处为人名。
⑧侯之：封给他以侯位的意思。
【译文】
刘邦在洛阳南宫摆设酒宴时，说：“列侯和各位将军不要隐瞒我，都要说出心里话。我之所以拥有天下，原因究竟在哪里？项羽之所以失去天下，原因又究竟在哪里？”高起和王陵回答说：“您傲慢而喜欢轻侮别人，项羽仁厚而爱护别人，但您派人攻城略地，能把所攻克降服的地区封给他，这是与天下人共享利益。项羽嫉贤妒能，对有功劳的人就要加以迫害，有贤能的人就怀疑他，作战胜利却不给胜利者授功，攻取土地却不给予别人利益，这是他失去天下的原因。”刘邦说：“你们只知其一，不知其二。要说运筹帷幄之中，决胜千里之外，我不如张良；镇守国家，安抚百姓，供应粮饷，保证粮道不断，我不如萧何；统领百万大军，战必胜，攻必取，我不如韩信。这三个人都是人中豪杰，我能任用他们，这就是我能够取得天下的原因。项羽只有一个范增，却还不能任用。这就是他被我擒获的原因。”
刘邦想长期定都洛阳。齐人刘敬劝说他。等到张良劝说他定都关中时，刘邦当天起驾，立即进入函谷关而在关中定都。六月，刘邦下令大赦天下。
十月，燕王臧荼造反，攻下了代地。刘邦亲自率军讨伐，俘获了燕王臧荼。他随即封太尉卢绾为燕王，派樊哙率兵攻取代地。
这年秋天，利几谋反，刘邦亲自率军攻打他。利几逃走。利几是项羽的部将。项羽失败后，利几担任陈县县令，没有追随项羽，而是投降了刘邦。刘邦封他为颍川侯。刘邦到洛阳后，按照诸侯的名册召见他。利几害怕会有不测，就造反了。
【原文】
六年。高祖五日一朝太公，如家人父子礼。太公家令说太公曰：“天无二日，土无二王。今高祖虽子，人主也；太公虽父，人臣也。奈何令人主拜人臣！如此，则威重不行。”后高祖朝，太公拥篲，迎门却行①。高祖大惊，下扶太公。太公曰：“帝，人主也，奈何以我乱天下法！”于是高祖乃尊太公为太上皇。心善家令言，赐金五百斤。
十二月，人有上变事②告楚王信谋反，上问左右，左右争欲击之。用陈平计，乃伪遊云梦，会诸侯于陈，楚王信迎，即因执之。是日，大赦天下。田肯贺，因说高祖曰：“陛下得韩信，又治秦中。秦，形胜之国，带河山之险③，县隔千里⑤，持戟百万，秦得百二焉。地执便利，其以下兵于诸侯，譬犹居高屋之上建瓴水也⑥。夫齐，东有琅邪、即墨之饶，南有泰山之固，西有浊河之限，北有勃海之利，地方二千里，持戟百万，县隔千里之外，齐得十二焉。故此东西秦也，非亲子弟，莫可使王齐矣。”高祖曰：“善。”赐黄金五百斤。
后十馀日，封韩信为淮阴侯，分其地为二国。高祖曰将军刘贾数有功，以为荆王，王淮东。弟交为楚王，王淮西。子肥为齐王，王七十馀城，民能齐言者皆属齐。乃论功，与诸列侯剖符行封⑦。徙韩王信太原。
七年，匈奴攻韩王信马邑，信因与同谋反太原。白土曼丘臣、王黄立故赵将赵利为王以反，高祖自往击之。会天寒，士卒堕指者什二三，遂至平城。匈奴围我平城，七日而后罢去。令樊哙止定代地。立兄刘仲为代王。
二月，高祖自平城过赵、雒阳，至长安。长乐宫成，丞相已下徙治长安。
八年，高祖东击韩王信馀寇于东垣。
萧丞相营作未央宫，立东阙、北阙、前殿、武库、太仓。高祖还，见宫阙壮甚，怒，谓萧何曰：“天下匈匈苦战数岁，成败未可知，是何治宫室过度⑧也？”萧何曰：“天下方未定，故可因遂就宫室。且夫天子以四海为家，非壮丽无以重威，且无令后世有以加也。”高祖乃说⑨。
高祖之东垣，过柏人，赵相贯高等谋弑高祖，高祖心动，因不留。代王刘仲弃国亡，自归雒阳，废以为合阳侯。
九年，赵相贯高等事发觉，夷三族。废赵王敖为宣平侯。是岁，徙贵族楚昭、屈、景、怀、齐田氏关中。
未央宫成。高祖大朝诸侯群臣，置酒未央前殿。高祖奉玉卮，起为太上皇寿，曰：“始大人常以臣无赖，不能治产业，不如仲力。今某之业所就孰与仲多？”殿上群臣皆呼万岁，大笑为乐。
十年十月，淮南王黥布、梁王彭越、燕王卢绾、荆王刘贾、楚王刘交、齐王刘肥、长沙王吴芮皆来朝长乐宫。春夏无事。