随后，尧退休在家休息，舜代替他处理政事。舜命人观测天象，确定太阳、月亮、金星、木星、水星、火星和土星的位置和运行情况。他以“类礼”祭祀上天，用“禋礼”祭天地四时，用“望礼”祭祀名山大川，又遍祭各路神灵。他接受五种瑞玉，选择吉利的日子接受四岳和各方诸侯朝觐，向他们颁赐瑞玉。那年二月，舜巡视东方时，到达泰山，烧柴祭天，又按等级祭祀其他的名山大川。于是，他召见东方的诸侯，校定四时节气和月份大小，校正一天的时辰，统一音律和度量衡，修订吉、凶、宾、军、嘉五种礼仪，规定用五种玉、三种帛、两种活物和一种死物作为初见面时的赠礼。
五月，舜巡视南方；八月，他巡视西方；十一月，他巡视北方。他所做的事都跟巡视东方时的一样。回来后，舜到尧的祖庙和父庙祭祀。舜每五年巡视一次。其间四年，各方诸侯君长轮流朝见天子时，舜一一告诫他们治国要注意方法，明确要考察他们的业绩。对政绩突出者，舜赐车服给他们享用。舜将天下分为12个州，并疏通各地的河道。他把常用的刑律刻在器物上，用流放的方式来宽赦触犯五刑的罪犯，用鞭刑作为官府的刑罚，用戒尺作为学校的刑罚，规定犯罪的人出钱可以减赎刑罚，无心之过或因灾害造成的犯罪可以赦免。但是，他对屡教不改的罪犯就严施刑罚。
因兜推荐的共工放纵邪辟，鲧治理洪水无功，三苗在江淮、荆州一带屡次作乱，舜巡视回来后，向尧汇报，请求把共工流放到幽陵，去改变北狄的习俗；把兜流放到崇山，去改变南蛮的习俗；把三苗迁移到三危，去改变西戎的习俗；把鲧远贬到羽山，去改变东夷的习俗。四个罪人都被流放了，天下人都心悦诚服。
尧在位七十年时得到舜，又过了二十年，命令舜代行天子权力，退休二十八年后才去世。尧死后，百姓悲痛哀伤，好像死了亲生父母一样。三年内，天下无人奏乐，以示悼念。这是因为尧知道丹朱不成器，不具备做天子的能力，让位于舜，让天下人都得到好处而只有丹朱一人受到损害的缘故。
尧死后，三年丧期结束，舜让位给丹朱，并避居到南河南岸。来朝见天子的诸侯不去丹朱那里，而去舜那里；打官司的人不去找丹朱，而去找舜；歌功颂德的人不歌颂丹朱，而歌颂舜。舜认为这是天意，就回到都城，正式即天子之位。
【原文】
虞舜者，名曰重华。重华父曰瞽叟，瞽叟父曰桥牛，桥牛父曰句望，句望父曰敬康，敬康父曰穷蝉，穷蝉父曰帝颛顼，颛顼父曰昌意：以至舜七世矣。自从穷蝉以至帝舜，皆微为庶人。
舜父瞽叟盲，而舜母死，瞽叟更娶妻而生象，象傲。瞽叟爱后妻子，常欲杀舜，舜避逃；及有小过，则受罪。顺事父及后母与弟，日以笃谨，匪有解①。
舜，冀州之人也。舜耕历山，渔雷泽，陶河滨，作什器于寿丘，就时②于负夏。舜父瞽叟顽，母嚚③，弟象傲，皆欲杀舜。舜顺适不失子道，兄弟孝慈。欲杀，不可得；即求，尝在侧。
舜年二十以孝闻，三十而帝尧问可用者，四岳咸荐虞舜，曰：“可”。于是尧乃以二女妻舜，以观其内；使九男与处，以观其外。舜居妫汭，内行弥谨。尧二女不敢以贵骄事舜亲戚，甚有妇道。尧九男皆益笃。舜耕历山。历山之人皆让畔；渔雷泽，雷泽上人皆让居④；陶河滨，河滨器皆不苦窳。一年而所居成聚，二年成邑，三年成都。尧乃赐舜衣⑤，与琴，为筑仓廪，予牛羊。瞽叟尚复欲杀之，使舜上涂廪，瞽叟从下纵火焚廪。舜乃以两笠自扞⑥而下，去，得不死。后瞽叟又使舜穿井。舜穿井为匿空⑦旁出。舜既入深，瞽叟与象共下土实井，舜从匿空出，去。瞽叟、象喜，以舜为已死。象曰：“本谋者象。”象与其父母分，于是曰：“舜妻尧二女，与琴，象取之；牛羊仓廪予父母。”象乃止舜宫居，鼓其琴。舜往见之，象鄂不怿，曰：“我思舜正郁陶！”舜曰：“然，尔其庶矣！”舜复事瞽叟爱弟弥谨。于是尧乃试舜五典百官，皆治。
昔高阳氏有才子八人，世得其利，谓之“八恺”；高辛氏有才子八人，世谓之“八元”。此十六族⑧者，世济其美，不陨其名。至于尧，尧未能举。舜举八恺，使主后土，以揆百事，莫不时序；举八元，使布五教于四方，父义，母慈，兄友，弟恭，子孝，内平外成。
昔帝鸿氏有不才子，掩义隐贼，好行凶慝，天下谓之浑沌；少暤氏有不才子，毁信恶忠，崇饰恶言，天下谓之穷奇；颛顼氏有不才子，不可教训，不知话言，天下谓之梼杌⑨：此三族世忧之。至于尧，尧未能去。缙云氏有不才子，贪于饮食，冒于货贿，天下谓之饕餮，天下恶之，比之三凶。舜宾于四门，乃流四凶族，迁于四裔，以御螭魅⑩。于是四门辟，言毋凶人也。
舜入于大麓，烈风雷雨不迷，尧乃知舜之足授天下。尧老，使舜摄行天子政，巡狩。舜得举用事二十年，而尧使摄政。摄政八年而尧崩。三年丧毕，让丹朱，天下归舜。而禹、皋陶、契、后稷、伯夷、夔、龙、倕、益、彭祖自尧时而皆举用，未有分职。于是舜乃至于文祖，谋于四岳，辟四门，明通四方耳目，命十二牧论帝德，行厚德，远佞人，则蛮夷率服。舜谓四岳曰：“有能奋庸[11]美尧之事者，使居官相事？”皆曰：“伯禹为司空，可美帝功。”舜曰：“嗟，然！禹，汝平水土，维是勉哉。”禹拜稽首，让于稷、契与皋陶。舜曰：“然，往矣。”舜曰：“弃，黎民始饥，汝后稷播时百谷。”舜曰：“契，百姓不亲，五品不训，汝为司徒，而敬敷五教，在宽。”舜曰：“皋陶，蛮夷猾夏，寇贼奸轨，汝作士，五刑有服，五服三就[12]；五流有度，五度三居：维明能信。”舜曰：“谁能驯予工？”皆曰垂可。于是，以垂为共工。舜曰：“谁能驯予上下草木鸟兽？”皆曰益可。于是以益为朕虞。益拜稽首，让于诸臣朱虎、熊罴。舜曰：“往矣，汝谐。”遂以朱虎、熊罴为佐。舜曰：“嗟！四岳，有能典朕三礼[13]？”皆曰伯夷可。舜曰：“嗟！伯夷，以汝为秩宗，夙夜维敬，直哉维静絜[14]。”伯夷让夔、龙。舜曰：“然。以夔为典乐，教稚子，直而温，宽而栗，刚而毋虐，简而毋傲。诗言意，歌长言，声依永，律和声，八音能谐，毋相夺伦，神人以和。”夔曰：“于！予击石拊石。百兽率舞。”舜曰：“龙，朕畏忌谗说殄伪，振惊朕众，命汝为纳言。夙夜出入朕命，惟信。”舜曰：“嗟！女二十有二人，敬哉，惟时相天事。”三岁一考功，三考绌陟[15]，远近众功咸兴。分北三苗。
此二十二人咸成厥功：皋陶为大理，平，民各伏得其实；伯夷主礼，上下咸让；垂主工师，百工致功；益主虞，山泽辟；弃主稷，百谷时茂；契主司徒，百姓亲和；龙主宾客，远人至；十二牧行而九州莫敢辟违；唯禹之功为大，披九山，通九泽，决九河，定九州，各以其职来贡，不失厥宜。方五千里，至于荒服。南抚交阯、北发，西戎、析枝、渠廋、氐、羌，北山戎、发、息慎，东长、鸟夷。四海之内，咸戴帝舜之功。于是禹乃兴九招[16]之乐，致异物[17]，凤皇来翔。天下明德皆自虞帝始。