“人非圣贤，谁能无过”，古今中外，没有任何人可以逃脱犯错的命运，只是同样的错误绝对不要犯第二次，否则就是自找苦吃。面对错误有的人能深刻的反省，有的人只是逃避、敷衍，更甚至固执己见，死不悔改。这种情况下，前者往往能错误中活的正面价值，后者，却只能画地为牢，在其中苦苦挣扎。
知错还要改错
见贤而思齐，见不贤而内自省，则不至于责人已甚，而自治严矣。
——《悟真录》
《论语·雍也》中，鲁哀公问孔子：“你的弟子之中谁最好学？”孔子回答说：“颜回好学，不迁怒，不贰过。”所以，王阳明认为，颜回是“未发之中”的人，所以能做到不迁怒于别人，同样的错不会犯两次。
国学大师梁漱溟在《孔家思想史》中写道：“‘不贰过’有两层意思：一是知过。但，我们很多时候做错了事，却不知道。二是改过。知过后便不再有过。”
“不贰过”听着简单，做则不易。现实生活中，有的人逃避过错，为自己的失误辩解；有的人则认为“人非圣贤，谁能无过。”像这类人，因为没有深刻认识到自己问题，所有，势必再犯错。
小文是一家玩具公司的销售员，刚开始，在公司他的销售业绩最差，倒数第一，但，一年后，他却成了销售冠军。此后，他的销售业绩也稳步增长。很多同事向他取经，他便从包里拿出一个笔记本，说：“这就是我的致胜法宝。”打开一看，每页纸上都记着小文在工作中所犯的错误，以及一些心得。
“不贰过”是小文取得成功的秘诀，同样，也值得人们借鉴。
《易经》上说“日新谓之盛德”，意思是，最高尚的品德就是每一天都有新的进步。而，“日新”的基础就是“无贰过”。
王阳明强调“自省”和“慎独”，这两点都是帮助人们避免反复犯错的方法。“自省”让人牢记错误，从中吸取教训；“慎独”，则使人小心谨慎，不至于重蹈覆辙。
人之所以会反复犯错，一方面是因为世事难料，更重要的是则是因为人们不够重视。
不要揪着错误牢牢不放
人有过，多于过上用功，就是补甑，其流必归于文过。
——《传习录》
王阳明认为，人都会犯错，但过分把精力放在过错上，就像是补破了的饭甑，就有文过饰非的弊病。就好像，人犯错后，自省是为了掩盖错误，而不是改正错误。
“文过饰非”的意思是，人们用漂亮的言辞掩饰自己的过失。出自唐朝刘知几的《史通·惑经》。
错误，人人都会犯，关键的是，对待过失和错误的态度。有的人实事求是，不隐瞒、不避讳、不歪曲；有的人是只说好的不提差的，撒谎掩饰过错，即文过饰非。后者，这种不诚实的行为，容易带来不好的结果。
南朝陈后主就是一个不愿意面对过失的人，他所重用的大臣也多和他是一类人。其中，都官尚书孔范最为典型。他表面上举止、谈吐都十分文雅，但实为曲意逢迎的狎客，遇到后主犯错时，他总是歪曲事实，为后主开脱。最后，陈朝灭亡也是意料之中的事。
陈后主的命运告诉我们，一个人若不敢正视自己的错误，而是对其百般掩饰，最终，是不会有好的结果的。
其实，过错并不可怕，它往往是成功的开始。美国一位大企业家曾说：“年轻人需要多犯错，因为错误是事业发展的最好燃料。”
1886年5月的一天，佐治亚州的药剂师约翰·潘博顿调制出一种能提神解乏、镇静心神的药水。潘博让助理魏纳伯在药水里加入一些糖浆、水和冰块，谁知，魏纳伯误将含有二氧化碳的水加入药水中，阴差阳错，药水变成了美味的饮料。最后，潘博顿把它当做了解渴的饮料来销售。因为，药水里含有古柯叶和可乐果，他们为它取名为“可口可乐”。如今，它已是全世界最受欢迎的饮料之一。
“可口可乐”因为一次过失而诞生，可见，错误和过失给人们带来的不只是负面影响，也有其正面的价值。正确地面对过失和错误，是成功的必经之路。
但，现实生活中，多数人都无法看到犯错带来的正面力量。他们担心做错事，不敢尝新，所以，他们总是在原地踏步，没有长进，甚至变糟。这时候，大家为何不像王阳明所认为的那样，坦然面对错误，努力改正，不要像补破碎的饭甑一样，浪费时间和精力，这才是自省的真谛。
有错就改，是有良知的表现
夫旧习之溺人，虽已觉悔悟，而其克治之功尚且其难若此，又况溺而不悟，日益以深者，亦将何所抵极平！
——《静心录》
王阳明认为，一个人能为自己犯的错悔悟，十分不易，若要改正错误则更加不易。人不怕犯错，就怕犯同样的错误。然而，知错能悔、能改，就是“致良知”的表现——把盖住良知的尘埃清除，就能恢复良知的明亮。
孔子所说“三省吾身”种的“省”字，就有忏悔的意思。有悔才有改，才能成为圣贤。
西晋有一个名叫周处的人，自幼父母双亡，生性顽劣，当地百姓都很讨厌他，将他和河中的蛟龙、山上的白额虎称为“三害”。
有一天，有人对周处说：“你再厉害，也比不过蛟龙和猛虎！”周处听后，十分愤怒，不服气，于是，花了三天时间，上山击毙了猛虎、下河斩杀了蛟龙。后来，周处才知道，大家因为讨厌他，想让他败于决斗。于是，他痛改前非，最后成了一位好官。
周处知悔能改，需要很大的勇气。而现实生活中，很多人知悔却不能改。跨出了一步，却无法坚持，终究无法修成正果。
面对过错，我们只有知错，然后加以改正，才能获得错误带来的正面价值。
对症下药，自我提升
日间工夫觉纷扰，则静坐。觉懒看书，则且看书。是亦因病而药。
——《传习录》
白天烦躁不安时就静坐。不想看书则必须看书，这也是对症下药，自我修炼的是一种方法。
神医华佗之所以被人称道，是因为他精通医学知识，对患者对症下药。
有一次，有两个病患，他们症状一样，但华佗为他们开了两副处方不同的药。两人吃完药后，竟然都痊愈了。这就是，华佗针对不同的病因开出不同的药，才能药到病除。我们处理问题，也应如此。
人无完人，金无赤足。针对自己的缺点，只要心诚，就会有方法改正。曾经，美国总统罗斯福就说过的：“克服困难的办法就是找办法，而目只要去找，就一定有办法。”
爱说话的人，在说话前考虑下合不合适，时间久了，便会控制好说话的频。爱吹牛的人，尽量低调一点，抑制自己的虚荣心。如果缺乏恒心，就要刻意强迫自己去带着责任去完成一件事情。就像不想看书时，就强迫自己用心的看下去，不看完就不睡觉。这都是磨练人意志的好方法。
当然，冰冻三尺非一日之寒，改正缺点不是一下子就能完成的。所以，平时多调整好自己的心态，才能轻松的面对问题。
做最好的自己不能盲目攀比
德章曰：“闻先生以精金喻圣，以分两喻圣人之分量，以煅炼喻学者之工夫，最为深切。惟谓尧舜为万镒，孔子为九千镒，疑未安。”
先生曰：“此又是躯壳上起念，故替圣人争分两。若不从躯壳上起念，即郎尧舜万镒不为多，孔子九干镒不为少。尧舜万镒，只是孔子的。孔子尢千镒，只是尧舜的，原无彼我。所以谓之圣，只论精一，不论多寡。只要此心纯乎天理处同，便同谓之圣。”
——《传习录》
一天，刘德章问老师王阳明：“先生用纯金比喻成圣人，以金的分量比喻圣人的才智大小，用炼金比喻学者的修养功夫，非常深刻。只是把尧、舜比喻成重万镒的纯金，把孔子比喻为九千镒的纯金，似乎不太妥当。”
对此，王阳明回答说：“你这是从外表看问题，有意为圣人争分量。如果不是这样，万镒纯金也不为多，九千镒纯金也不为少啊。圣人之所以为圣人，重点是他们的内心是否纯粹，而不是计较心智的大小。只要心纯至都是圣人。”
现实生活中，人们常常将自己与别人进行比较。差距不大，心理感到平衡；比对方好，易感到骄傲；不如对方，则感到痛苦；更有甚者，因嫉妒而诋毁别人。
很多时候，人们都在自寻烦恼。只看到人家的优势，而忽略自己的长处，其实，每个人都有自己的优点，总有比别人强的地方，想明白这些，也就不会有心结了。
一天，一个国王发现花园里所有的花草树木都枯萎了，园中一片荒凉。
后来国王了解到，橡树因没有松树高大，而轻生死了；松树又因不能像葡萄那样结果，也死了；葡萄又哀叹不能像牵牛花那样有美丽的花朵，也死了；牵牛花却因为没有紫丁的香气，病倒了？？这时，只有剩下生机勃勃的矮小心安草。
国王不解，问道：“别的植物都枯萎了，你为什么还能这么勇敢乐观呢？”
“因为我知道，如果国王您想要一棵树，您会叫园丁把它们种上，然后浇灌它们，让他们开花结果，而您只是希望我做好小小的心安草啊。”小草回答说。
拿自己短处跟人家的长处比较，是很愚蠢的。像心安草那样，成为与“自己比较”的独立体，才是明智之举。所谓“梅须逊雪三分白，雪却输梅一段香”就是这个道理。客观地对待差距，才能懂得自己存在的价值，达到王阳明所说的“人人自有，个个圆成”的境界。满足的是需要，而不是欲望。
喜、怒、哀、乐，本是中和的，才自家着些意思，便过不及，便是私。
王阳明认为，喜、怒、哀、乐的本体是中正平和的。人们在表达情感时，喜、怒、哀、乐才杂着别的意思，才会过度或不足，就成了私欲了。可见，心若不受欲望的诱惑，人们就不会有痛苦、快乐的区别了。
所以，分清需要和欲望，就能摆脱欲望的操控呢，远离烦恼和痛苦。