黄帝有二十五子，其中得姓者十四人。
嫘祖生二子，一个叫玄嚣，就是青阳，氏少昊，青阳被安排到长江居住；另一个叫昌意，被安排到若水居住。
昌意娶蜀山氏女，叫昌仆。昌仆生下高阳，高阳有圣德。
黄帝死后，葬在桥山。昌意的儿子高阳继位，他就是帝颛顼。
颛顼沉静而有谋略，通达明理，发展农牧以充分利用土地，按天气规律行事以顺应自然规律，以鬼神的名义制订礼仪法度，协调五行顺逆以教化民众，并虔诚祭祀鬼神。
那时的疆土北至于幽陵，南至于交阯，西至于流沙，东至于蟠木。动静之物，大小之神，日月所照，莫不归属。
帝颛顼的儿子叫穷蝉。
颛顼死后，玄嚣的孙子高辛继位，他就是帝喾。
帝喾是黄帝的曾孙。高辛的父亲是蟜极，蟜极的父亲是玄嚣，玄嚣的父亲是黄帝。
高辛出生就很神异，能自言其名。他广施恩泽给民众，却从来不为自己牟利。能够聪以知远，明以察微。他顺天之义，知民之急。仁而威，惠而信，修身而令天下信服。取地之财而节约使用，抚教万民常是因势利导。他制订历法以符合日月运行规律，申明鬼神之道并虔诚祭祀。
他神态肃穆，品行高尚。他举动很合适宜，穿衣也和普通百姓一样。帝喾的妥善治理惠及天下，日月所照，风雨所至，莫不从服。
帝喾娶陈锋氏女，生了放勋。娶娵訾氏女，生了挚。
帝喾死后，由挚代替他的管理，但帝挚管理不善，不久又死了，就由其弟放勋继位，放勋就是帝尧。
帝尧可说是仁如天，智如神。就之如日，望之如云。富而不骄，贵而不舒。黄冠黑衣，朱车白马。
帝尧很懂得顺应的美德，以此来亲近九族。九族和睦了，便影响到百姓。百姓通达明理了，万国也就和平相处了。
他命令羲氏、和氏两氏族分居东南西北四方，通过观察日夜的长短变化和星辰出现的时机来确定中春、中夏、中秋、中冬，再把这些日期告知民众，以引导民众按时令耕种。
在东方观测，日夜时长相等，并且鸟星出现的时候就是中春；
在南方观测，日间时间最长，并且火星出现的时候就是中夏；
在西方观测，日夜时长相等，并且虚星出现的时候就是中秋；
在北方观测，夜间时间最长，并且昴星出现的时候就是中冬。
还确定了每年有三百六十六日，再用闰月来调整四季的偏差。
帝尧还时时告诫百官，于是众功皆兴。