齐庄公即位后，崔杼立即杀害了辅佐牙的高厚，他自己则做了齐国的士大夫。后来，齐国大夫棠公去世，崔杼前往吊唁。为崔杼驾车的人叫东郭偃，他的姐姐正是棠公的夫人棠姜。棠姜长得很漂亮，崔杼一见便钟情于她，便催促东郭堰将棠姜为自己娶来。东郭堰刚开始并不同意，但是拗不过崔杼，只得将棠姜嫁给了崔杼。
崔杼强行将棠姜娶进家门，没过多久就发生了变故。齐庄公也看上了棠姜，沉迷于她的美色中无法自拔，整日找机会偷偷与她私通。时间久了，崔杼自然看出了不对，然而他一时间也没办法动怒，只能耐着性子寻找报复的机会。
不久，齐国东边的莒国派使者黎比公前来拜访齐国，齐庄公设宴招待他。崔杼认为这是个可以报仇的极好机会，就称病不去赴宴，反而在家里精心策划一场弑君的计策。齐庄公则趁着这个机会早早离开了宴会，带着几个护卫就去找棠姜幽会去了。他将几个护卫留在崔家门外，自己进入了棠姜的卧房。棠姜迟迟没有出来，齐庄公竟在屋里吟诵起情诗来。正当他激情澎湃而棠姜翩翩而出之时，崔杼一声令下，暗藏的杀手一拥而上，把齐庄公和他的护卫全部杀死。
杀害了齐庄公后，崔杼和庆封合谋将齐庄公同父异母的弟弟杵臼立为国君，这就是齐景公。崔杼自立为右相，庆封为左相。庆封打算杀死不愿意同他们合作的大臣晏子，然而崔杼认为晏子是一名重臣，颇具民心，这才放过了他。
崔杼自封为相国以后飞扬跋扈，为所欲为，朝政都掌握在他一个人手中。但他心里十分惶恐自己犯下的弑君之罪，尤其担心被史官记录下来，遭到后人的唾弃和谩骂。因此，他命人将记载史事的太史伯找来，对他说：“昏君已经死了，你就说他是暴病而亡的，不然可别怪我对你不客气。”说完，崔杼将剑抽出，寒光闪闪地放在太史伯面前。太史伯抬头看看他，提起笔在竹简上慢慢写起来。写完后他将竹简递给崔杼，崔杼一看，上面写着：“夏五月，崔杼谋杀国君光。”崔怒看完后十分愤怒，举剑将太史伯杀死。
随后，他又召来了太史仲，对他说：“你哥哥不听我的话，我已经将他处决。你就写齐庄公是病死的，不然你的下场会和你哥哥的一样。”崔杼原本以为太史仲会迫于他的威胁而从命，可他没想到，当太史仲奋笔提书以后，竹简上写下的还是“夏五月，崔杼谋杀国君光”这句话，崔杼又拔剑杀死了太史仲。就这样，崔杼连杀了三个史官，得到的却依旧是他们宁死不屈的话语：“按照事实记载历史是史官的天职，要迫于你的淫威记载错误的事情，还不如被你杀死。”于是，史书上留下了这样的记载：“周灵王二十四年，齐庄公六年，夏五月，崔杼弑齐庄公光于其府……”
崔杼专横地垄断了朝中大权，权倾一时，却也招致了别人的反感和嫉妒。庆封看到崔杼春风得意的样子，心生不满，想要杀了他取而代之。他挑拨崔杼的儿子们，让他们为了争夺做后嗣的资格而争执不休，接着，庆封趁机引诱崔氏的子弟相互争夺，还提供给他们兵器，帮助崔杼的嫡子崔成和崔疆刺死了东郭堰和棠无咎。崔杼闻之大惊失色，急忙跑来向庆封哭诉家中的变故。庆封装作毫不知情，故作惊讶地说：“这两个孩子怎么可以这样目无尊长！你先留在我家里喝酒压压惊，我这就去劝劝他们去。”他派卢满嫳带了一队兵马前去将崔杼的一家老小全都斩尽杀绝，并将他的房屋烧毁。然后他回来禀报随主说：“那些孩子们不听劝，我已经把他们全杀了。”崔杼急忙回到家中，看到自家的残破景象，知道自己落入了庆封的陷阱中，悲痛之下，崔杼自缢身亡。
崔杼死后，庆封果然将朝中大权揽到了自己怀中。他喜欢喝酒打猎，终日酒不离身，更是无心政令。他让自己的儿子庆舍代替自己执政，把自己的财物和家室全都迁到宠臣的家里，天天就在那里喝酒作乐，处理政事。齐国的大臣田文子认为他将来一定会犯上作乱，便和田、鲍、高、栾四大贵族商议，找个机会杀掉庆封。
公元前545年10月，庆封出去打猎。四大贵族率领家丁攻占了庆封的丞相府。庆封外出归来后，没办法进门，只好逃往鲁国。齐国责怪鲁国收留他，庆封只好又逃往吴国。吴国将朱方（今江苏镇江东）赐给他做封地，庆氏于是得以在那里聚集生活。后来，庆氏的富有程度竟然超越了齐国，成为春秋时期著名的富豪。后来，朱方被楚人夺取，庆封也被楚人杀死。
田氏代齐
公元前672年，陈宣公想把王位传给自己的儿子陈款，便杀掉了自己的哥哥厉公的儿子，也是当时的太子御寇。厉公的二儿子陈完害怕自己也遭到陈宣公的毒手，便仓皇出逃。陈完刚刚出生的时候，厉公为他卜过一卦预测他的未来，卦象的意思是陈完将来可能会取代陈这个国家，但是不会是在陈国，而是在别的国家。这个卦象也不会应验在他的身上，而要应验他的子孙身上。如果他身处别的国家，必定是姜姓之国、四岳之后。两个强大的事物是不可能同时存在的，陈国衰弱以后，他这一支就将会强大起来。
于是，陈完辗转流离地来到了齐国。
齐国向来有尊重贤才的传统，即使对于其他国家前来投奔的人，也能够大胆任用。齐国当时国富民强，齐桓公也正处在大力发展国家的时期，最重要的是他不知道有这么一个卦象。所以，对于陈完的到来，齐桓公很是喜出望外，便想任用他为卿。陈完拒绝道：“我只是个寄居在贵国的小臣，有幸得到宽恕已经感激不尽。能够免除我的罪过，放下负担，已经是您给予我的极大恩惠了，我哪里还能接受这么高的职位呢？”于是，齐桓公就根据陈完擅长管理手工业的家族渊源，让他做了管理百工的工正，爵秩为大夫。
陈完到了齐国之后，就改姓田了，叫做田完。大夫齐懿仲想把自己的女儿嫁给田完，就去卜了一卦，占卜的结果说：“有妫氏的后代陈氏，会在姜姓那里成长，五代之后将会繁荣产生并且取得正卿的地位；八代之后，地位就可以没有其他人比得上了。”齐懿仲就放心地把女儿嫁给了田完为妻。田完去世之后，谥号为敬仲，他的后世承袭着他的工正之职。
田完的曾孙子田须无侍奉着齐庄公，他为人机灵懂事，而且足智多谋，齐庄公十分宠爱也很赏识他。齐庄公四年，田须无在一片反对之声中果断出兵讨伐卫、晋，并且大胜而归。他去世后，他的儿子田桓子继承了他的爵位。此时，陈完幼时的占卜似乎开始应验了，田氏开始昌盛起来。田桓子当了齐国的大夫，联合鲍氏和当时专权的栾氏和高氏进行斗争，并趁二人饮酒之时一举将其诛杀。
田桓子死后，他的儿子田乞接任他的位置。姜氏这时候已经到了第二十五代统治者齐景公，齐景公是个贪图荣华富贵的人，到了晚年更是喜欢浪费人力、物力大肆地兴建宫室，生活奢侈，还喜欢滥用刑罚；国库中的布、帛、稷、粟都放得腐烂了，有些还生了虫子，可是人民的生活却苦不堪言，道路上满是饿死的尸体。遇到灾情，他也根本不尽心尽力去救济灾民。而田乞却要求推行新政，收税的时候用小斗进行收取，而放出的时候则用大斗将粮食量给人民，以此来收买人心。
公元前539年，齐景公派晏婴出使晋国。晏婴私下里就对叔向说道：“齐国的政权总有一天会落到田氏手上的，田氏虽然没有太大的功德，可是他能够借着施恩。有恩于人民的人，人民是会拥戴他的。”
公元前516年，晏婴陪着齐景公议论政事。齐景公看到面前豪华的宫殿和摆设，叹着气说道：“这宫室是多么繁华美丽，我死之后，谁会拥有这些呢？”晏婴说道：“像您说的那样，恐怕非田氏莫属了。田氏虽然没有建立太大的功德，但是他们对于人民有施舍。豆区釜锤等用来称量的容器，他从公田征税就用小的，而对民众施舍就用大的。君主向来征税多，而田氏则是施舍多，人民自然都向着他了。田氏如果不灭亡，那么您的后代如果稍有懈怠，这个国家马上就会易主，为田氏所有。”齐景公听了，担忧地问道：“是啊，那这事要怎么办才好呢？”晏婴回答说：“只有礼才能制止这种事情发生，如果所作所为符合礼，家族的施舍赶不上国家对人民的施舍，人民才会不迁移，农夫就不用挪动，工商之人也可以不改行，士就不用失职，官吏们也不用怠慢，大夫不占取公家的利益。”齐景公说：“从现在开始，我知道要用礼来治理国家了，但是我大概已经做不到了。”齐景公很赞同晏婴的说法，但是已经为时已晚。虽然他采取了一些方法来限制田氏的发展，但是收效甚微。
春秋后期，齐国开始由强变弱，君王的废立开始由贵族和权臣来决定。齐景公生病的时候，让国夏和高张二人辅佐他的宠姬生的儿子荼为太子。后来齐景公去世，荼即位，为晏孺子。可是田乞不满意这个结果，他想将齐景公的另外一个儿子阳生立为国君。阳生和田氏的关系一向很好，在晏孺子即位后，他就逃到了鲁国。
田乞假装很拥护国夏和高张二人，热心地侍奉着他们。暗地里，他却到处挑拨士大夫们和国夏、高张两个人的关系，掀起了一场纷纷扰扰的斗争。他对国夏和高张两人说道：“一开始各位大夫都不想立孺子的，孺子即位后，你们两位任相国，大夫们可都人人自危，都在图谋造反呢。”另一方面，他又对大夫们说道：“高张这个人实在是很可怕，趁他还没有对我们下手，我们先杀了他吧！”大夫们都听从了田乞的话。田乞、鲍牧和众多大夫们领兵进入宫廷，高张听说有变，急忙与国夏一起去救国君。无奈田乞一行来势汹汹，势在必得，国君的军队马上就战败了。国夏逃往了莒国，晏婴的儿子晏圉则逃往了鲁国。
田乞派人到鲁国将阳生接回来，让他先躲在自己的家中。田乞邀请大夫们到他家里饮酒，当大家喝到兴起的时候，田乞将阳生叫出来，说：“这才是齐国的国君。”大夫们全都俯身拜见，随即就将他拥立为齐国的国君，这就是齐悼公。田乞因此身居齐国相位，开始执掌齐国的大权。
田乞死后，他的儿子接替他的职位，继续收买民心。后来，他弑杀了齐简公，对外割裂土地，结交诸侯；对内进行了一次大清理，把鲍氏、晏氏等可能对自己产生威胁的人物统统杀害。他死后，他的儿子田盘将田氏兄弟的族人分别委派到齐国各地做大夫，田氏从上到下控制了齐国的政权。
又经过好几代人的经营，在田和这一代，姜姓齐国的最后一个君主齐康公被流放到海上，田和取而代之。公元前387年，周天子策命田和为齐候，位列周室。至此，姜姓齐国完全被田氏取代。
“田氏代齐”在历史上具有着十分重大的意义，它标志着新兴的封建势力开始正式掌握政权，不少历史学家将“田氏代齐”和“三家分晋”相提并论，认为这两件事情是我国历史从春秋时期进入到战国时期的重要标志。
周公姬旦
周公姬旦是黄帝的第二十九世裔孙，是周文王的第四个儿子，也是周武王同父异母的弟弟。他的封地在周，因而被称为周公。周文王在世的时候，周公就很孝顺，也十分仁爱，周武王即位后，他就辅佐周武王处理政务。
公元前1046年，周武王讨伐殷商，周公发布了《牧誓》来动员这次战斗，鼓舞士兵们的斗志。周武王灭了殷商以后，采用了封邦建国的策略，将周公封在鲁地。但是，周武王并没有让周公亲自去鲁地，而是让周公的长子到鲁地去建立鲁国，而把周公留在自己身边辅政。
周公在安定社会和建立制度方面作出了很大的贡献，为了方便通知商朝的遗民，周武王把原来由商纣王控制的领地分为三个部分：殷都朝歌以北为豳，封给纣王的儿子武庚禄父；朝歌以东为卫，封给武王的弟弟管叔鲜；朝歌以西封给武王的弟弟蔡叔度。
灭了商朝回归镐京后，周武王和周公说起要在洛水和伊水之间的平原地带建立新的都城，以便控制东方。因为日夜操劳，周武王身染重病，卧床不起。周公焦急万分，虔诚地向祖先祈祷道：“你们的子孙姬发生了重病，如果你们欠上天一个孩子，那么就让我代替他去死。我是有仁德之人，也多才多艺，而你们的子孙姬发还需要治理国家，不能去侍奉鬼神。”然而周公的祈祷并没有起到多大作用，周武王还是在不久之后撒手人寰。临终前，周武王想要把王位传给周公，周公跪在地上哭泣不止，坚决不肯接受。
周武王的儿子姬诵继位，他就是周成王。周成王当时还是个孩子，于是周公就代替他摄政。管叔和蔡叔对于周公摄政这一事情很不满，从兄弟的排行上讲，管叔排行第三，周公排行第四，管叔为兄，周公为弟。无论是继位还是摄政，管叔都应该排在周公的前面，所以管叔十分不服。而蔡叔虽然排行第五，但他是支持管叔的。他们到处散布谣言，说周公对周成王不忠，想要害死他然后夺取王位。他们鼓动武庚禄父一起发动了叛乱，来反对周公。一时间，周王室陷入了风雨飘摇之中。
周公却不慌不忙，他先说服了太公望和召公，他说：“我不逃避现在的困难的形势，而坚持主持周朝的政权，是担心天下有人背叛周朝。武王过早地离开了我们，成王又如此年幼，我这么做是为了周王朝，并不是为了一己之私。”在统一了内部意见以后，第二年周公便率兵东征，讨伐管叔、蔡叔和武庚等人的叛乱。这次东征持续了三年，最终管叔和武庚被杀掉，蔡叔被流放。周公乘胜东进，消灭了参加这次叛乱的五十个小国家，周朝的统治地区由此延伸到了东部的沿海地区。
此后，周公对天下重新进行了分封。他将周朝同姓的兄弟、有功之臣和贵族分别封到全国各个重要据点，为诸侯国；各个诸侯在自己的国内又将一部分土地赐给大夫，称为采邑。这一系列从上到下的统治体系构成了周朝统治全国的基础，也组成了以周王室为中心，以各个诸侯国为主要组成部分的统治体系。
周公还设立了庞大的官僚体系机构：中央由太师和太保来辅助周天子统治天下；常伯、常任和淮人这三事大夫分别管理地方的民事，比如任用当地官吏、进行司法审判等；大史、大祝、大卜、大宰、大宗、太大这六大分别负责朝中各项政事和祭祀活动；一些“内服”的职官，如司徒掌管农田耕作的事务，司空掌管官职事务，司马掌管军事事务，司寇掌管司法立法等，他们都是专门管理朝廷事务的；还有一些“外服”职官，比如侯、甸、男等，他们是处理诸侯国事务的。
同姓的诸侯，除了和周天子保持着政治上的从属关系之外，在宗法上也保持着严格的关系：嫡长子继承制，即，只有嫡长子才可以继承爵位。周公实行了同姓不得结婚的制度，异姓之间则不受限制，这样，周天子和异姓诸侯之间就通过婚姻建立起了血缘关系：周天子和同姓诸侯为叔伯，与异姓诸侯则为甥舅，这就扩大了周朝的统治基础。周公通过这些庞大的官僚机构制度，以及强有力的军队，终于将周朝的统治地位巩固得万分牢固。
