一千一百年前，云氏家族的先祖云中信还是个双十少年。他出身中原武林世家，自幼痴迷武学，立志走遍五湖四海，寻访名师，拜会高人，以增强自己的武学修为。
然而，彼时中原武林多是沽名钓誉之辈，云中信登门拜访时，各名门大师要么待之以礼，招待周密，但谈到武学便以门户不同为由，拒绝切磋；要么自恃甚高，对他这个后生小子嗤之以鼻，将之拒于门外。
十年之间，云中信踏遍中原，自觉难以进阶，一念之下远走西域，希望能够寻到传说中的异域奇人，却也徒劳无功。
这日，云中信在驿站歇脚时偶听路人提起，西方三百里处有座高山，烟雾缭绕，时有异象，顿时来了兴致，于是快马加鞭向西急奔。
第二天一早，云中信已能远远望见前方一座大山拔地而起，高约千丈，连绵不绝，山顶云雾昭昭，变幻莫测，心中不由暗喜：如此奇山，想必定有高人。
待到得山下，云中信仔细观察才发现，此山郁郁葱葱，草木遍布山间，却没有一条上山的路。看来此地方圆数十里内并无乡村市镇，不然至少会有村夫上山砍柴的痕迹。
云中信并不气馁，他收拾好行囊包裹，把重要物事都系在肩上，再解下马缰，放任马儿自行去林中吃草，然后吸一口真气，开始征服这座万仞高山。
刚开始时，上山的路还很轻松易行，云中信只需辨明方向，在丛林中一直向上走变成。行到午后，山路已极难走，好多地方都是陡峭无比的悬崖。云中信凭着习武多年的身手，锲而不舍一直向上攀爬，终于在落日时分爬到了山顶。
然而当云中信在山顶眺望时却大吃一惊，原来山顶上还有如此巨大一个盆地，里面有森林，有湖泊，还有数不清的钢铁巨船密密麻麻停在其中，在落日的辉映下闪闪发光。
云中信从未见过这般景象，他沿着百丈高的山沿下到盆地里，奔近细看时，却发现这些钢铁巨舰都没有甲板和船帆，形状也极怪异，他从未在任何一本书上见过，也没有听人说起过这样的船只。
此时有数人从船下走出，而仔细看时，却又不是人的样貌，更像是传说中的人形怪兽。他们看到云中信也大吃一惊，随后其中一个用古怪的声音问他是谁，为何来此，而云中信则同时问了相同的问题。
后来，一个奇人（云中信在传给后世的记载中如此给他们命名）上前抓住云中信的胳膊，拉着他走进船中。云中信虽然武艺已然不俗，却毫无还手之力，不由心中越来越惊惧莫名。
船里面空空荡荡，只有十来个奇人聚在一起。其中一个看似首领，他问了云中信几个问题，诸如“你为何来此”之类，随后在云中信的追问下，也道出了他们的来历。
奇人们自称“并不是这个世界的人，类似你们传说中的神仙”，他们拥有无穷的力量，能够上天入地，翻江倒海，甚至飞到星星月亮上去。但是他们要想办到这些，就必须有一种称为“能量”的东西。今天他们聚集在这里，就是在吸取能量。
奇人们说，在他们那个世界，可以利用的能量已几近枯竭，就像衰败的武林世家一样，没有什么可以倚靠。因此，他们来到这个世界，定位到这座高山，在这里发现了无穷的能量，就来自后来被称作神龙湖的湖泊。
奇人们把神龙湖称作火山的出口，而这整座大山，只不过是在地下的魔龙发怒喷火时形成的。他们发现，这里的魔龙已经沉睡万年，但从现在起，每过数百年就会苏醒一次，喷出毁灭万物的烈焰，而他们这次在魔龙爆发时，及时将魔龙的能量吸收利用，既壮大了船队的力量，也保住了这个盆地里的草木鸟兽。
这一切对云中信来说都太难以置信，但这些神秘的奇人，这巨大的古怪船只，却又难以用他能够理解的知识来解释。
随后，这些奇人要求云中信能够保守他们的秘密，不向世人揭示他们的存在。云中信毫不犹豫就答应下来，他清楚就算他去跟外面的人说的天花乱坠，也肯定没人会相信他一分一毫。他自己是不是真的相信，他心里都没有底。
但接着，奇人们又提出了一个要求。他们说他们马上要离开，回到自己的世界去，但希望有人能在这里看守着神龙湖，等到下次魔龙醒来之前，征兆出现之时，能够及时通知他们。他们渴望让云中信世世代代居住于此，做他们的传信人。
云中信并不愿意，即使他们许以数不清的黄金，也没能打动云中信的心，他还要遍寻天下武林高手，武学才是他终极的梦想。但接下来奇人附加了一个让云中信无法拒绝的条件：他们会指导他练成世间绝无仅有的独门武功，以此换取云中信的子孙后代都会在此居住。
当晚，奇人们在教授完云中信练功法门之后，还运用一种他看不懂的兵器，顷刻间开辟了两条山间通道，以方便他进出。他们说，这就是能量的神力，只要有了能量，他们可以削平任何一座高山，或者把整座山变成黄金。
当一切都安排妥当，云中信也立下了庄重的誓言之后，奇人们乘坐着钢铁巨船，在深深的夜色中腾空而起，转瞬消失不见，变成挂在天幕上的满天星斗。云中信独自一人，站在清冷的神龙湖旁，犹如发了一场大梦。然而小山般的黄金堆在身侧，练功的神秘法门犹在脑中回荡，等到他第二天醒来，望着悠悠山谷，终于醒悟自己并非身在梦中。
自此，云中信就在山中住了下来，勤加修习奇人传授的武功秘诀，经过数代人的推演完善，演化成流传后世的御风术、奔雷手和龙吟诀。
同时，云中信不忘誓言，挑选时机回到中原娶妻生子，并带领一群厌倦了俗世生活的人回到山里定居，借助奇人留下的无尽财力兴建城郭，百年之后渐成规模，正式命名为天空之城。
云家后人牢记先祖遗誓，一直在天空之城守候，等待魔龙再次苏醒，异象重现，以通知奇人来获取能量，同时解救天空之城于危难。
两百年后，异象未现之时，奇人却抢先一步从天而降。但这次，时任天空之城城主云在天的遭遇，却和先祖云中信截然不同。