早在韩信被逮捕以前，有个齐国人名叫娄敬，他应征入伍，奉命到陇西（今甘肃一带）驻防。娄敬从自己的家乡（今济南长清县）附近出发，随一群新兵一路西行，经过洛阳附近时，他听说自己一个姓虞的朋友正在洛阳，已经混到了将军的级别，就准备去见他。
娄敬在新兵中负责拉车，为防止车子丢掉，他把牵引车子的横木解下来，带在身上，向领队的头目请了个假，去见虞将军。
虞将军也是齐国人，对娄敬很了解，知道他读过书，有见识，对他很敬重。娄敬提出要见皇帝刘邦，请求虞将军引见，虞将军答应了他。
但是，虞将军提出了个条件。他让娄敬换套新衣服，不能穿着破羊皮袄。娄敬不同意，他说我穿着什么衣服来的，就穿着什么衣服去见刘邦。言外之意是，我找皇帝有要事，我不是模特，见他不是为了让他欣赏服装。娄敬内心明白，刘邦这人高傲又随和，他才不管你的外表呢。
刘邦听说有个戍卒求见自己，很提情绪，他想看看来人肚子里有些什么货，爽快地答应召见。
刘邦召来娄敬，问他何事求见。娄敬直截了当问道：“陛下定都洛阳，难道是想与周朝比兴盛吗？”刘邦一听是这个话题，顺口答道：
“是啊。”
娄敬见刘邦感兴趣，心中暗暗高兴，甩开舌头，滔滔不绝地讲了起来。刘邦这才明白，这个相貌不扬的戍卒，原来胸有锦绣，是个很专业的纵横家。
娄敬讲话的主题只有一个：定都洛阳不合适。理由是：这个地方在和平年代当首都还可以，而在危乱时代就不行了。周朝强盛时，认为洛邑是天下的中心，四方诸侯缴纳贡税时方便，所以在那里建了座城。等到周朝衰落以后，真正迁都洛邑，结果天下就大乱了。如今汉朝刚刚平定宇内，四处的危机尚没有消除，在这个地方建都，不能算明智的选择。
娄敬主张汉朝应该建都关中，理由为：“秦地依华山，临黄河，四面有险隘为屏，如果有紧急情况发生，百万军队可以立即集结。依靠那里原有的基础，凭借那里富饶的土地，这是所谓的天府优势。假如在那里建都，崤山以东即便乱了，秦国旧地也仍然可以完整据有。”
刘邦本来没想这么多，听娄敬一说，心中没了主意。他立即召开高级干部会议讨论此事。这些高级干部都是函谷关以东的人，他们不想去关中，一致反对娄敬的观点，他们的论据是：“周朝统治了几百年，而秦朝只经历两代就灭亡了。况且，洛阳东有成皋，西有崤山、渑池，背靠黄河，面向伊、洛二水，它也是个进可攻，退可守的地方，完全适合建都。”
刘邦感到群臣讲得有些道理，同时又觉得娄敬讲得也不错，怎么办呢？这可是件大事，他不敢鲁莽下决心。
大事不决问子房，这已成了刘邦的习惯。但张先生这一阶段忙着在家练习吐纳辟谷之术，专心调养身体，不问世事，他对这个问题有思考吗？刘邦的这个念头在心中一闪，旋即被另一个念头取代：张先生那是装的，这样重大的问题他必定认真研究过。
于是，刘邦去找张良，与他商量这件事。
张良分析说：“洛阳虽然有不错的地势，但它的中心地区狭小，方圆不过几百里，田地贫瘠，四面受敌，不是个建都的理想之地。而关中地区不同，它东有函谷关，锁控东方；西有陇山，沃野千里；南边巴、蜀之地，资源富饶；北边胡地的草场，盛产牛马。倚仗三面险要的地形，只用东方一面来控制诸侯。倘若诸侯安定，即可通过黄河、渭河转运天下的粮草，西上供给京师；如若诸侯发生变故，则可顺流而下，出动大军，也不用担心后勤供应。所谓的金城千里，天府之国啊。娄敬的建议非常对！”
高！实在是高！刘邦高兴地差点喊起来。任何事情，经张良一分析，头头是道，清晰明了，不由你不信服。刘邦当即拍板：打消疑虑，定都关中。
为了避免一些俗人再来啰唆，刘邦一不做二不休，决定当天就起驾向西进发，建都长安。为了表彰娄敬的特殊贡献，封娄敬为郎中，称为奉春君，赐姓刘。从此，娄敬成了刘敬。
任何事情有利必有弊，建都关中虽然好，可是那里过于偏西，不利于帝国对东方疆域的控制。
刘邦逮捕韩信不久，有个名唤田肯的人前来祝贺。主要祝贺两件事：一是抓住韩信，消除了隐患；二是建都关中，犹如高屋建瓴，占据了地利。但是，田肯话锋一转，提醒刘邦说：“若说到齐国故地，东有琅邪、即墨的富饶物产，南有泰山的峭峻坚固，西有浊河的险阻凭依，北有渤海的渔盐利益，土地方圆两千里，拥有兵甲百万，可以称为东方的秦国。因此，这样的战略要地，不是陛下的嫡亲子弟，就不能让他们去统治。”
刘邦大获教益，说：“对啊！多谢先生指教。”
田肯因为这个建议，获奖五百斤黄金。
刘邦对政治体制问题一直比较困惑，他一方面认为不封建诸侯不行，秦朝猝亡与中央权力高度集中有关，但是，直觉又告诉他，分封诸侯似乎也不好，这些诸侯迟早都会成为中央的对手。
在战争年代以及开国初期，刘邦犹犹豫豫地分封了七个诸侯王，其中三个主要的诸侯王，三个次要的诸侯王，一个不入流的诸侯王。他们分别是：楚王韩信、梁王彭越、淮南王英布、燕王卢绾、赵王张敖、韩王信、闽越王无诸。
这七个王的领土面积之和占了整个帝国领土面积的近一半，人口之和也几乎占了整个帝国人口总数的近一半，假如他们联合起来对抗中央，中央很难将他们摆平。现在刘邦虽然用奇计擒了韩信，解除了最大的一个隐患，但根本问题没有解决，分封终究还是要分封的。
田肯等于提醒刘邦，封建制度不可彻底废除，分封诸侯要进行，但是可以只分封自己的家里人，这样肉烂在锅里，就不用担心他们起异心。然而，新的问题是，刘邦的兄弟少，儿子又年幼，难以解决所有问题。
刘邦有两个哥哥。大哥刘伯早死，他又与大嫂不睦，大哥的家人基本不在分封的考虑范围之内；二哥刘仲可以分封，但他只知道忙农田里的事，似乎对此兴趣不大；刘邦还有一个同父异母的弟弟，名叫刘交。
刘交是刘氏四兄弟中文化程度最高的一个，从小爱读书，多才多艺。他少时与鲁地的几个儒生一起跟随荀况的弟子浮丘伯学习《诗经》。刘交很早就跟随三哥刘邦转战各地，立下了不少战功，深受刘邦信任和宠爱。刘邦当上汉王后，封他为文信君。
再说刘邦的儿子。作为皇帝，刘邦一生与多少女人有染很难考证，但有多少女人给他生了儿子，基本还是清楚的。
第一个给刘邦生儿子的女人是曹氏，前面已经交代过，她与刘邦没有结过婚，只生了一个儿子，名叫刘肥。
第二个给刘邦生儿子的就是他的正式老婆吕雉，吕雉为他生了太子刘盈，外加长女鲁元公主。
第三个为刘邦生儿子的是戚姬，生子刘如意。
第四位姓薄。薄氏本是魏王豹的女人，魏王豹被韩信俘虏后，薄氏被送到官府的丝织厂当女工，因为貌美，被选到后宫当服务员。一年后，在两个好姐妹管夫人与赵子儿的帮助下，去给刘邦搞了一次特殊服务，生子刘恒。
第五位赵姬，本是刘邦女婿张敖府上的一个美人。公元前199年刘邦到东垣（今石家庄附近）视察前方平叛的情况，经过邯郸时，赵王张敖见老岳父的随从中没有合适的女性服务人员，就把这个姓赵的女孩调过去给岳父服务。没想到这个女孩打动了刘邦，被稀里糊涂临幸了一次。
刘邦走后，这个女孩回到赵王府，有了身孕，赵王夫妇不敢大意，给他单独建了一座宫殿居住。
贯高事件中，张敖被捕入狱，这个赵美人也受了连累，一起被逮捕。赵美人家很有势力，他的哥哥赵兼打通关节，认识了在后宫中有很有影响力的审食其。赵兼告诉审食其，他妹妹怀有皇帝的龙种，希望他代为向吕后求情，网开一面留下她。
审食其对吕后汇报了这件事，请求饶恕这个可怜的女人。吕后当时心情不好，心中泛起酸水，没有答应。其实，这也没什么，不久贯高案就出现了戏剧性的转折，涉案人员不仅没被处死，很多还受到了重用。
可是这个赵美人脾气暴烈，她没有耐心等下去，所以生完孩子后，就自杀身亡。
刘邦不久听说了这件事，非常悲伤，下令将这个赵美人送回东垣老家安葬，将她生的儿子取名刘长，送给吕后抚养。吕后见这个婴儿从小没了母亲，也生出怜悯之心，视同自己的亲生儿子，尽心抚养。
这个刘长在刘邦的八个儿子中排行老七。
除此五个儿子外，刘邦另外三个儿子分别是老五刘恢、老六刘友、老八刘建。刘邦这三个儿子的母亲是谁？史书上没有明确交代。
刘邦的这八个宝贝儿子中，除了刘肥与刘盈稍微年长外，其他都是不满十岁的娃娃。刘邦算来算去，自己的嫡系亲族中，能够胜任藩王职务的人没有几个。好在他还有一个能征善战的堂兄弟刘贾，可以担当大任。
公元前201年正月，刘邦分封了四个同姓王国，以镇抚天下，其中最大的一个为齐国。刘邦封长子刘肥为齐王。把原齐国的七十三个县全部划给刘肥，并且做出一项特殊规定：民众中凡讲齐国方言者，不管是否住在这七十三个县的范围内，都算刘肥的臣民。
当时，齐国的军政长官为曹参将军。曹参此前一直跟随韩信征战，韩信领兵南下征伐项羽时，曹参留在了齐国，维护当地的秩序。刘邦任命曹参担任齐国相国，辅佐刘肥。
楚国原为韩信的封地，下辖八十九个县。刘邦将这八十九个县一分为二，将北部的薛郡、东海郡、彭城郡等地的三十六个县分封给四弟刘交，称楚王，定都彭城。将原楚国南部的五十三个县，分封给堂兄刘贾，称荆王。不过这个刘贾有些问题，他年纪不小了，却没有儿子，将来这荆国传给谁啊？
为了稳定北方边疆，刘邦把云中、雁门、代郡等地五十三个县封给二哥刘仲，称代王。这时的刘仲因为身份尊贵，改名为刘喜。
却说这个刘喜做了代国国王后，一点都不喜。这个老实巴交的庄稼汉迟迟不敢上任，他怕自己的邻居——草原霸主匈奴人。
