刘邦做了皇帝，他出身于农民家庭，是个大老粗，也没多少文化，他手下的文官武将们也都出自比较贫寒的家庭。刘邦这人有一个怪脾气，他一向不大喜欢读书人，也讨厌那些斯文的礼节规矩。他当了皇帝以后，总觉得秦朝的那一套礼仪制度这也不顺眼，那也不合适，就把它一律废除了。这样一来，朝廷中乱了套，因为没有礼仪的约束，那些出身低贱而又立了大功的大臣们在朝廷上随随便便地大吵大闹，上朝的时候简直如开锅的沸水一样没有秩序，很不成体统。
在汉朝刚刚建立，刘邦准备给大家论功行赏的时候，大臣们争得面红耳赤，不可开交。人人都觉得自己的功劳大，人人都对别人不服气，这样争论了一年多也没决定下来。刘邦认为萧何的功劳是最大的，就打算封他做侯。许多武将听了心里很不服气，他们在朝廷里大声地向刘邦吵嚷着：“萧何有什么功劳就封他做侯?我们一个个在前线冲锋陷阵，攻城略地，把脑袋别在裤腰带上，有的打了一百多次硬仗，最少的也打了几十次，常常是连性命都不顾了。萧何干了些什么?他不就是在后方老家里动动嘴皮子，摇摇笔杆子吗?凭什么给他记头功?”刘邦一看这伙武将们向他吹胡子瞪眼，一百个不服气，八百个不乐意，他的心里也动了肝火，就提高嗓门问他们：“你们知道怎么打猎吗?”大伙儿一齐回答说：“谁还不知道打猎。”刘邦又说：“那么你们知道打猎时的猎狗吗?”武将们又哄然大笑，乱嚷嚷地喊：“知道，知道。”刘邦说：“打猎的时候，猎狗都在前面追杀野兽，而猎人则在后面发号施令，驱赶着猎狗。你们这些人只知道冲锋打仗、消灭敌人，这就和猎狗差不多。萧何在后面发号施令，是人，你们怎么能够和他相比”
武将们听了一会儿才明白过来，原来刘邦竟然把他们比作狗，这一下子如炸了窝的蚂蜂似的，他们大声地吵闹着，尖声地怪叫着，有的人甚至拔出剑来，乱砍宫殿上的柱子，这可真是乱成了一锅粥。刘邦本来是个很随便的人，现在也觉得实在看不下去了，总得想个办法整顿一下才好。
在朝廷中有个叫叔孙通的儒生，他原先在秦朝做过博士，后来看到秦二世无道，秦朝行将灭亡，他就偷偷地投奔了刘邦。由于投到汉朝的日子还不久，刘邦又不喜欢儒生，所以他的地位一直不高。这时候，他看出了刘邦的心思，就对刘邦说：“在和项羽打仗争夺天下的时候，儒生们并没有发挥多少作用。现在天下安定了，我想儒生却可以帮助陛下更好地守住天下。我愿意到鲁国的礼仪之乡去找一些懂得礼仪的儒生，让他们来帮助陛下制订一些朝仪，整顿一下上朝的秩序，不知陛下意下如何了”刘邦听到这话；不由地沉思起来。他虽然对大臣们这种乱糟糟的情况很不满意，但是一听到要学一些礼仪，心里却犯了愁。他害怕儒家的礼仪不好学，就抱着怀疑的态度问：“那种玩意儿不是很难学吗?”叔孙通笑着说：“礼仪这种东西是根据人们的需要来制订的，人是活的，可以根据自己的意愿和不同的情况来制订它。以前夏、商、周三代的礼仪，是有所继承但又有所变化的，不是完全相同的。我们可以把古代的礼仪和秦朝的礼仪结合起来，再按照我们今天的需要，制订出一套新的礼仪。”刘邦这时也动了心，就说：“那你就试一试吧。不过千万要简单一些，使我和大臣们都容易学会。”
于是叔孙通就到了原先鲁国的地方，这儿是孔子的故乡，向来属于礼仪之邦。叔孙通找了懂得古代礼仪的30个儒生，请他们来参加编订礼仪。他们首先结合汉朝的实际情况列了个大纲，然后就派人用竹竿和茅草搭了一个草棚，叔孙通带着这30个儒生，汉高祖的一些近臣和他自己的弟子，总共有100多人，开始演习朝仪，这样搞了一个多月，叔孙通就把汉高祖请来观看演习。汉高祖看了演习以后说：“如果真是这么简单的话，还是很容易学的。我看就这么办吧。”于是，他下令叫朝廷里的全体文武大臣们都来学习朝仪，并决定在公元前200年10月正式开始实行。
10月到了，长安的主要宫殿长乐宫建成。这一天，天还没有天亮，朝拜皇帝的仪式就正式开始了。准备朝见皇帝的文武百官们，一个个披红挂绿，精神抖擞。按照官职的高低，在宫门外排成长队站立等候。宫殿的外边，到处都悬挂着五颜六色的旗帜，一个个膀大腰圆的卫士，手拿着各种刀枪站立在两旁，那种赛金刚的威风能够把胆小的人吓趴下。过了一会儿，只听传令官发出号令：“皇帝传众大臣上殿！”大臣们就分两路进入大殿，太尉为首的武将们站在西南，面向东，丞相为首的文官站在东面，面向西。等到大臣们站定以后，汉高祖刘邦从内宫来到殿上，端坐在大殿正中的高座上。刘邦今天也特意打扮了一番：身穿崭新的龙袍，刚整过的胡须微微上翘，面色庄重，威严地看着下面站立两旁的众大臣。大臣们一个接一个地开始朝拜，每个人都要自报自己的位置上去。朝拜完毕，汉高祖要赏给大臣们饮法酒，大臣们把酒杯举到跟自己额头一样的高度，齐声喊道：“谢酒!敬祝皇帝万寿无疆!”这个万寿无疆，就是长生不死的意思。酒是很少的，只是为了礼仪上的需要而已，决不许喝醉，所以称为法酒。
在朝拜过程中，御史负责检查。凡是在礼仪上出了差错的就要被卫士们带走。大臣们再也不敢像以前那样随便和皇帝吵闹了，他们一个个都做得十分认真，唯恐出了差错而被带下去。
朝拜礼仪结束以后，汉高祖可知道了当皇帝的甜头，不由得洋洋得意地说：“今天我才知道当皇帝竟然这么尊贵啊!”于是他拜叔孙通为奉常，成为专管朝廷礼仪的官，后来改名为太常并且赏给叔孙通500两黄金。
叔孙通制订礼仪以后，宫廷里就没有那种乱哄哄的情况了，它像一条绳子把大臣们绑住了手脚，成了皇帝一人的奴仆，皇帝从此也有了至高无上的权力。