张煌言表情肃穆，面色凝重，镇定地走到刘永锡前十多步处。待刘永锡奏完琴曲，张煌言快步走上前，深施一礼，说道：“刘公子要在此处授予兵书，苍水急忙赶来。”
刘永锡面露惊色，急忙站起身来。只见他年约十七八岁，身躯修长，面庞白皙清峻，头戴方巾，身穿白色儒袍，相貌俊雅。他把琴放入包袱中，背到肩上，平静地问道：“张大人怎知我要在此处授书？”
张煌言取出图画，讲了画中意思。刘永锡面露喜色，又问道：“此处山高路险，张大人路上没有遇到麻烦吗？”张煌言介绍了葛明、戚玉，又讲了途中所遇之事。
刘永锡走到近前，双目凝视着张煌言，面色变得红润，神情激动，躬身施礼道：“小生对张大人甚是敬仰！听说清虏占领杭州后，张大人投笔从戎，挺身而出，振臂高呼，与钱肃乐等人起兵抗清，奉鲁王监国于绍兴。昨日在绍兴酒肆里，又见张大人舞剑高歌，慷慨激昂，确是人间少有的大丈夫啊！”张煌言还礼道：“刘公子乃开国功臣之后，世代忠君爱国，苍水甚是敬重。”
刘永锡叹道：“先祖文成公以神机妙算、运筹帷幄著称于世，辅佐太祖剿灭群雄，驱逐蒙元，开创大明基业。我们后辈碌碌无为，上不能报效国家，下不能拯救黎民百姓，有愧于先祖。”
张煌言正色道：“鞑虏侵占我大明，强令汉人剃发易服，弃华而从夷。仁人志士浴血抗争，卑鄙无耻之人沦为汉奸，小民百姓默默受辱。公子坚守气节，无愧于先人。”
“张大人可知世人为何称我为郁离公子？”刘永锡突然问道。张煌言道：“郁离即文明之意，其谓天下后世若用斯言，必可抵文明之治。听说文成公曾著《郁离子》，论述了治国安民之道，后来献给了太祖，想来必有关联。”
刘永锡点头道：“我的名号确是由此而来。先祖把郁离子献给太祖，其实是迫不得已，这中间有难言之隐。”见张煌言面露惊诧之色，刘永锡娓娓道来。
刘伯温辅佐朱元璋建立大明王朝后，见朱元璋大开杀戒，大规模诛杀功臣，便激流勇退，告老还乡。他博览古书，结合实战经验，融入奇思妙想，呕心沥血，写出了一部《百战奇谋》兵书，希望能将奇谋妙计传承后人，保卫国家，开疆拓土。
临终前，刘伯温叫来长子刘琏，嘱咐道：“《百战奇谋》乃我一生心血，可惜没有找到传人，留下来怕给家族带来灾祸，我已将兵书藏在百丈瀑附近的山洞中。皇上多疑，必派人来索取兵书。”接着取出一本兵书交给刘琏，说道：“这本《郁离子》书是我早年所写，里面尽是治国安民之策。若是太祖派人来追查兵书，你即把这本书献出，便可保得全家平安。我家子孙代代相传《百战奇谋》秘密，任何人不可取书翻看。待天下大乱之时，我家子孙即要寻访忠诚才智之士，传予此书。”次日，刘伯温逝世。
刘伯温的死讯报到京师后，朱元璋想起锦衣卫报告的著书之事，害怕有人利用兵书计谋造反，因而派宰相胡惟庸以吊丧为名，前去查找兵书下落。来到刘伯温府上后，胡惟庸先是吊丧，接着追问兵书下落。刘琏道：“父亲临终前交给我一本《郁离子》和一封信，请大人呈送皇上。”胡惟庸接过《郁离子》和信件，马上返回了京城。
回京后，胡惟庸把兵书和信件交给了朱元璋。朱元璋见兵书是《郁离子》，怀疑刘伯温把兵书藏了起来，立即派胡惟庸带人重新查找。胡惟庸搜走刘伯温留下的所有书信和书籍，可仍然没有发现兵书《百战奇谋》。朱元璋又以建造“诚意伯府”的借口，拆掉刘伯温老宅，可还是没有找到兵书，只得作罢。
刘伯温后人世代保守这个秘密，直到传至刘孔昭。在弘光朝廷期间，刘孔昭尽管与马士英交往甚密，可他还是很有气节。清军占领南京时，刘孔昭带领家丁来到杭州，后又到绍兴，坚持抗清。因清军与鲁王监国的军队隔江相望，为避免出现不测，刘孔昭将兵书的秘密告诉了长子刘永锡，并安排他隐居在嵊县山中，以图保住刘家血脉。可是刘永锡胸有大志，总是借机到各处游览，期望能找到复兴大明之人，正好在绍兴酒肆中遇到张煌言。
刘永锡见张煌言举止大气，仪表堂堂，才华盖世，不由得为之倾倒，遂挥笔作画题诗，请酒保交给张煌言。他料想张煌言能猜出画中意思，又派书童、老仆和护卫家丁于山中设局，考验了张煌言三次，而张煌言果然不负所望。
刘永锡讲完后，张煌言爽朗大笑，说道：“公子居然把我比作张良，你却仿效黄石公，这也太高看我了！”刘永锡却道：“张大人，且不说你忠君爱国、才高志坚，你的诗提到张良，我先祖的诗亦提到张良，这便是天意！”立即从怀中摸出一本用绸布包装的书，双手递给张煌言，诚恳地说道：“张大人，这就是我先祖所著的《百战奇谋》兵书。”
张煌言郑重接过兵书，小心打开绸布，见纸张已泛黄，字迹却清晰可见，封面上是四个苍劲有力的大字“百战奇谋”。他颤抖着手翻开书，只见开宗首篇是《计战》，书中写道：“凡用兵之道，以计为首。未战之时，先料将之贤愚，敌之强弱，兵之众寡，地之险易，粮之虚实。计料已审，然后出兵，无有不胜。法曰：‘料敌制胜，计险阨远近，上将之道也。’接下来便以东汉末年诸葛亮与刘备讨论天下大势的‘隆中对’为例，论证了战略谋划的作用。”
张煌言合上书，赞道：“此书极尽用兵之妙，只要熟记于心，善加运用，那就可百战百胜。”刘永锡叹道：“清虏倾师南下，占我大明江山社稷，生灵惨遭涂炭，百姓生活在水火之中。但愿张大人能率领义师，驱逐鞑虏，收复失地，拯救天下苍生！”
张煌言向刘永锡深深道谢，凛然道：“刘公子放心，苍水当奋起抗清，扫尽鞑虏，驱散阴霾，收复我大明河山！”刘永锡吟诗道：“疾风知劲草，板荡识诚臣。勇夫安识义，智者必怀仁。”吟毕，豪情满怀地说道：“张大人，我也不隐居在山中，这就到钱塘江去抗清救国。”
“公子不要这样！”少年、老者和大汉从旁边树林中走出，拦住刘永锡，齐声劝道。刘永锡摆了摆手，郑重说道：“你们不要多讲了，我主意已定。两个弟弟向锡、鞶锡尚在，有他们保住刘家血脉就足够了。我为长子，当与父亲一般，竭力抗清，匡扶大明。”又对张煌言说道：“请张大人先行一步，我安排好家事，即到绍兴，共谋抗清复明大业！”
张煌言道别刘永锡后，与葛明、戚玉策马返回。途中，葛明高兴地说道：“张大人得到《百战奇谋》兵书，如虎添翼，必将行大义与天下，重整河山，拯救大明于危难之中。”戚玉皱眉道：“即使张良、诸葛亮也要遇到英明之主刘邦、刘备，方显其能；刘伯温也是遇到太祖朱元璋，方能建立不世之功。”张煌言听罢若有所思，打马急向前奔去，葛明、戚玉紧随其后。
三人返回绍兴后，冯时敏、冯一鹭已回到驿馆，黄宗羲设宴招待。当晚，道别黄宗羲、张煌言，来到钱塘江边，乘一叶小舟渡江。到了对岸后，没有耽搁时间，在义军士兵的护送下，日夜兼程，很快返回太湖义军水寨。
冯时敏、冯一鹭向吴昜报告了会见鲁王监国之事，并说相约攻打杭州的日期，葛明、戚玉亦讲了江上明军纪律涣散，将领们追欢逐乐之事。
吴昜立即召集义军头领议事，坚定地说道：“尽管江上大军士气不振，矛盾重重，可一旦攻下杭州，一切将为之改观。我军当加紧练兵，准备充足的军资，保证如期出兵。”随后写好书信，派人送于鲁王。