这是继帝皇侠消灭全数异能兽十年后的故事，虽然异能兽已消灭，但却在各地出现”妖兽人大肆破坏“的现象，幕后指使则是比五大护法还要强大的路法大帝，不过老谋深算的路法借由躲入在一件衣服上逃过一劫，并誓言在1000年后的某个年份，他会再回来并重新率领幽冥部队再来夺取召唤器，到时候就能将地球的能晶找出来。
1000年后，路法果然在天、地、人三方都对自己最有利的时间找到了复活并召唤自己部队的方式，首先，他利用贪婪的巴总裁（是铠甲勇士之帝皇侠中的巴豆），将自己的部属一个个恢复生命，再命令他们不断做坏事来增加战斗能量和累积路法自己复活的能量！并且最终穿上力量最强的修罗铠甲！3个原本个性截然不同的青年人机缘巧合地成为新一代的铠甲召唤人，成为刑天侠，飞影侠及金刚侠，他们在一次又一次的战斗中增强了战斗能力、并体会到法、天、地、人合一的力量和战斗的真义，最终刑天小队能否将路法与他的幽冥部队击退，地球存亡便托负在这三位热血青年的手上。
刑天小队识破路法阴谋并以三人之力消灭路法的军队，战斗结束后来自阿瑞斯的其中一个铠甲小队和地球的铠甲三个召唤人小天、小飞、小刚见面后并回到了阿瑞斯星球。他们走的时候将原有的铠甲召唤器留到地球人三个身边并且说：“地球还需要你们来战斗，地球的未来要靠你们了”。
小天、小飞、小刚意识到地球还有危险，因为他们三人为了打败路法的阴谋，而小飞、小刚的意能已经几乎没有了。所以他们要重新成功召唤飞影与金刚，为了迎接地球新的危机而战斗。打败路法拯救地球后小天三人的心情无比的开心与狂欢，柚子从他们的背后走过来并且让他们看到欢迎从她旅游的地方寄来的一张照片。他们看到欢迎旅游了很替她高兴并且他们和欢迎一起并肩作战过，如今与外星侵入者路法的战斗结束后，一切都恢复了以往平静的样子。
小飞是一位富二代。可变身飞影铠甲对柚子有些好感，自负，渴望独立。喜爱音乐，但据欢迎所说其实是其体内的月奇基因密码所引导的命运。
小刚爱打游戏，是一个游戏高手，，变身器类似游戏机。宅男，是一个游戏迷，不过也是一个高数天才。曾拿下不少奖状，但据欢迎所说其实是其体内的星奇基因密码所引导的命运。
小天刑天铠甲的召唤者，可变身为铠甲勇士刑天，变身器类似照相机。不爱说话，内心丰富，爱好摄影，而他最大的理想是帮人传递幸福，经营着一家“幸福快递”。
欢迎是具有神秘力量的的密修者。她开朗活泼、机灵善良。
柚子是一位神秘的藏修者，是小天的女朋友，因被路法的手下库拉所附身，面容和欢迎不相上下，平时很少说话，与人交流时眼睛不敢直视对方，以怕激怒体内的幽灵魔。
此时此刻小天他们和柚子在靠着海边一起欣赏海的美景，对大海欢呼着并观看海鸥在大海上展翅自由飞翔的舞姿，毕竟在地球上大海占地球的面积是最多的。他们看到海鸥在空中以最快的速度飞翔，就想到之前与路法最终战斗的战役成功召唤铠甲后并迅速的召唤各自的穿梭艇在宇宙中与路法的飞船展开激烈的战斗的场景。小刚就突然说：“那场战斗想必是我们一生中最难忘、最深刻的回忆了。”
此刻小飞、小刚想到了自己意能的消失完全不能召唤铠甲感到无比的犹豫，这时的小天能感受体谅到他们的内心是什么感觉。小天灵机一动想到之前来自阿瑞斯星球的铠甲刑天小队说：“刑天铠甲小队的召唤器我没不必带回去，留在地球上对你们来说有巨大的帮助，再者说以后地球的所面临的危机还需要你们来化解”。小天内心非常的高兴调整了呼吸并心平气和的对小飞、小刚说：“你们的意能会逐渐恢复的并且能成功召唤飞影铠甲和金刚铠甲”。小天接着说：“来自阿瑞斯星球的刑天铠甲小队离开地球前说过地球还需要你们保护不是”。小刚他们仔细的想了想他们所说的话的内含说明他们的意能真的能恢复之前的状态并且能再次召唤铠甲能在天空和宇宙中翱翔。
此刻小刚、小飞的心情高兴的不要不要的，随后他们再次谈起高兴的话题。时间飞逝！很快就到了傍晚时刻，小飞得意洋洋的说道：“该到吃晚饭的时刻了，走咱们一起去豪华的酒店吃饭，为了庆祝咱们的胜利击败路法的阴谋，所有这顿饭我请客”。此时小刚笑着说道：“小飞好久没请咱们吃饭了，更何况是豪华的酒店，这次我要好好的大吃一餐才能对得起小飞请的客”。小天也笑着对着柚子回答：“好的，柚子咱们一起去去吧！并欣赏下小飞吃餐时的潇洒风格”。说完！他们就骑着各自的车一同前往市里一所豪华的酒店。
