鲁达听了林冲的话感觉蛮有道理，他又想了一会说道：“天下虽大，哪里是我容身之所？”
林冲说：“听说山东地界上有一座水泊梁山，那里不错，我愿意与鲁兄一同前往水泊梁山当贼。”
鲁达对着林冲一瞪眼：“说话要注意形象，什么去梁山当贼？那明明是落草为寇。”
于是，当天夜里林冲私自把鲁达放了，随后二人连夜赶奔梁山。
林冲和鲁达二人路经桃花山，桃花山的大寨主小霸王周通下山拦截，被林冲一枪扎到胸口上，当场毙命。
放下两人火烧桃花山暂且不说，话分两头，再说宋徽宗赵佶想吃企鹅肉，于是派杨志去南极抓企鹅。
杨志乃是杨家将的后代，因为脸上有一块青色的痣，人送外号“青面兽杨志”。
杨志带着路费路经水泊梁山时，被巡逻的喽啰兵发现，并报告了梁山的总辖大寨主白衣秀士王伦。
白衣秀士王伦命二寨主摸着天杜迁和三寨主云里金刚宋万以及四寨主旱地忽律朱贵率领一千人马来战青面兽杨志。
杨志正从路上走着，忽听后面有脚步声，他回头一看，有着一千人左右，他们个个凶神恶煞，犹如饿虎一般。
杨志手舞流星碎岩刀来战梁山人马，激烈的战斗打了一天零一夜，梁山的人马就只剩下云里金刚宋万。
而此时的杨志因为体力不支晕倒在地，云里金刚宋万把他绑了起来，带进了梁山。
白衣秀士王伦看到杨志被抓上山马上下令：“扒光他的衣服，把钱财都留下。”
就在这时，又有喽啰兵报告：“报告大寨主，有一个鲁达和林冲前来入伙。”
王伦问道：“莫不是，拳打镇关西，间接杀死宋哲宗的英雄鲁提辖？”
喽啰兵道：“他没说。”
王伦想了一会儿说：“不能让他上梁山，他可是朝廷的钦犯。把他放上上山来，那不是找朝廷的麻烦吗？”
王伦说：“你去告诉他们两个，就说山上没房子了，让他们投别出去吧。”
喽啰兵下山见到了林冲和鲁达，对它们说道：“我们大寨主白衣秀士王伦说了，我们梁山没房子了，请你们另投别处。”
鲁达听后起得哇哇大叫，一拳打在了那个喽啰兵的胸脯，喽啰兵当场毙命。
鲁达和林冲一起动手杀进梁山，不到一会的功夫他们就到了梁山的聚义分赃厅。
云里金刚宋万见势不好，跳窗逃走，不幸摔下悬崖。
原来，这个聚义分赃厅是在悬崖边上建的，后窗户正好是悬崖。
现在，只剩下白衣秀士王伦了，王伦跪在俩人面前说道：“我答应让二位好汉入伙，你们放心只要有我在，没人敢欺负你们的。”
鲁达说：“你小子也别想活命，我杀了你。”
鲁达的话音未落只见白衣秀士王伦已死在他的面前，在白衣秀士王伦的身后有一个没穿衣服的大汉。
鲁达仔细一看，这个大汉脸上一块青痣，便问：“你是何人？”
还没等青面兽杨志开口，林冲说：“你莫不是，青面兽杨志？”
杨志楞了一下，问：“你可是，那个看牢的豹子头林冲？”
林冲大喜，忙向鲁达介绍杨志。
鲁达想留杨志在山上落草，杨志不肯，鲁达只好送他下山。
杨志离开梁山又赶奔南极，可是，现在的他已经是身无分文。
他只好边做生意边赶路，才能维持生存。
这一天，杨志接到一个大活，要给北宋押运集团有限公司押送钢材（由于此钢是生钢，又很沉重，所以简称为“生沉钢”）。
杨志一行七人押送着生沉钢走到黄泥岗的时候，前面有两个人挡住了去路。
杨志厉声喝道：“你们是什么人，敢挡我们的路？”
有其中一个说：“我叫吴用，人送外号‘智多星’。这是我网友，他叫白胜，人称‘白日鼠’。今天我们要劫取你的生沉钢。”
于是两人抓起枣子对着杨志一行人砸去。
杨志一行人，当场就断了气。
智多星吴用取走了生沉钢，施耐庵先生写的“智取生辰纲”，就是这样来的。
智多星吴用和白日鼠白胜一商量，还是上梁山入伙吧！在那里，吃喝不愁。
于是，两人前往水泊梁山。