这里有一个小问题，吴起受的是儒家教育，怎么还会领兵打仗呢？前面讲过，孔子用“六艺”来培养学生，射箭、驾车都是必修课程，因此他的学生都是非常有才能的。而且，孔夫子本人就是多才多艺，全面发展的，据传，孔子跑步的速度很快，能追上兔子。而且《论语》中也有记载，孔子的学生冉求把入侵的外国军队打败了，季孙氏很高兴，就问他是跟谁学的军事，冉求说是跟孔子学的。总之，由于孔夫子以培养社会需要的职业经理人为己任，他的学生普遍受到严格的、全面的训练，因此领兵打仗是不成问题的，吴起正是在这种情况下先被鲁君、后被魏文侯看中的。
魏文侯去世后，魏武侯即位。魏武侯最初很欣赏吴起，但由于被宰相公叔所谗，魏武侯遂不信任吴起。关于公叔如何谗害吴起的情节，司马迁在《史记》中记载得非常详细。
公叔为相，尚魏公主，而害吴起。公叔之仆曰：“起易去也。”公叔曰：“奈何？”其仆曰：“吴起为人节廉而自喜名也。君因先与武侯言曰：‘夫吴起贤人也，而侯之国小，又与强秦壤界，臣窃恐起之无留心也。’武侯即曰：‘奈何？’
君因谓武侯曰：‘试延以公主，起有留心，则必受之，无留心，则必辞矣。以此卜之。’君因召吴起而与归，即令公主怒而轻君。吴起见公主之贱君也，则必辞。”于是吴起见公主之贱魏相，果辞魏武侯。武侯疑之而弗信也。吴起惧得罪，遂去，即之楚。
其时楚国因为政治、经济、文化、国防等的落后，国势衰落，不断引来周边国家的入侵，楚悼王决心以魏国为榜样，变法图强。他“素闻起贤”，正好吴起在魏国不得志，结果双方一拍即合。吴起先被楚悼王任命为“宛守”（宛是南阳郡治所，今河南南阳），一年之后，被提拔为令尹，主持变法。
吴起变法的要点如下：
一是“损有余、补不足”。就是要剥夺一些旧贵族的“有余”，来补充军政开支的“不足”。吴起认为，楚国的“贫国弱兵”，是由于“大臣太重，封君太众”。这些大臣、封君“上逼主而下虐民”，因此他主张，对封君的子孙“三世而收爵禄”，减削官吏的禄秩，精简“无能”、“无用”的官，裁汰“不急之官”，节省这些开支用来供养“选练之士”。这个措施革除了一些世袭封君的特权，精简了国家机构，增强了军事力量。
吴起“损其有余而继其不足”的另一个措施，是把旧贵族迁移到荒凉地区去。他根据楚国地广人稀的特点，认为多余的是土地，不足的是人民，而过去楚国旧贵族把人民集中到地少人多的地区来，这是“以所不足，益所有余”，应该加以纠正。因而他下令“贵人往实广虚之地”。这是迫使旧贵族带同所属人员去充实广大的荒凉地区，这样就有力地打击了旧贵族的势力，并有利于开发荒凉地区。
二是整顿吏治。吴起为了整顿楚国官场的歪风，提出下列三点主张：（一）“使私不害公，谗不蔽忠，言不取苟合，行不取苟容，行义不顾毁誉”。就是说，不能因个人的“私”妨害办理政务的“公”，不能让坏人的“谗”掩盖忠臣的“忠”，要求大家能够为“公”而忘私，“行义”而不计毁誉，一心为君主政权效力。
（二）“塞私门之请，一楚国之俗”。就是要整顿楚国官场的歪风，禁止私门请托。
（三）“破横散从（纵），使驰说之士无所开其口”。就是不准纵横家进行游说。
同时，吴起还改革了“郢人以两版垣（用夹板填土筑墙）”的简陋建筑方法，开始建设楚的都城郢。
综观吴起的变法措施，其主要意义在于顺应社会大变革中平民地位提高、贵族地位下降的趋势，打破旧的按血统奖赏的制度，建立起按能力、功绩奖赏的新制度，建立起个体家庭生产方式，竭力让选练之士、战斗之士富贵起来，从而起到了巩固王权、振奋士气的作用。吴起变法的这一努力目标既是时代的要求，也是儒家、法家所共同追求的。
吴起在变法过程中，遭到楚国旧贵族的激烈反对，贵人“皆甚苦之”，甚至连改变“两版垣”的简陋建筑方法也“见恶”。但是，吴起没有被反对者吓倒，还是坚决地实行变法，初步取得了成效。
经过了吴起变法后的楚国，逐渐强盛起来。史载，吴起曾“南收扬越，北并陈蔡”，“却三晋，西伐秦”。公元前381年，赵求救于楚，楚又救赵攻魏，吴起将兵与魏“战于州西，出于梁门，军舍林中，马饮于大河”，一直攻到了黄河两岸。这是吴起在楚变法后所取得的巨大胜利。
但是吴起的运气很不好，就在胜利的这年，楚悼王去世了。吴起从前线赶到治丧的处所，便遇到许多贵族的联合进攻。吴起看到贵族用箭射自己，必欲置自己于死地，他急中生智，疾步扑向王尸，结果那些发动叛乱的贵族在射杀吴起时，也射中了国王的尸体。旧贵族还不解气，他们残忍地把吴起的尸体车裂了。当然，按照楚国的法律，“丽兵于王尸者，尽加重罪，逮三族”，结果有七十多家大贵族被诛杀，楚国贵族的力量一下子被削弱大半，但是支持变法的力量受打击更大：变法的强大后盾楚悼王去世了，变法的设计师和执行者吴起被肢解了，楚国的改革再也没法进行下去。
假若楚悼王晚去世几年，让吴起的改革再巩固巩固，那么将来统一天下的极有可能是楚国。毕竟楚国疆域辽阔，民风强悍，以楚国强大的武力和后勤保障力，再伴之以变法的成功，后来的历史被改写的可能是很大的。但历史是不能假设的，由于吴起在楚国变法的时间短，差不多十年，变法的成果远不巩固，战国争霸的主角开始向秦国转移。
三、西门豹的管理思想
西门豹作为魏国的官员，和李悝、吴起是同事。西门豹曾经被派往邺县做邺县令。邺县有一条漳河，天多下点雨，漳河水就泛滥成灾；而洪水一过，就要有旱灾。水旱交乘，人民苦不堪言。
如何让漳河水造福百姓而不是祸害百姓呢？邺人认为，给河伯娶个媳妇就好了，这样河伯一高兴，就不会祸害百姓了，不然，河伯一发怒，马上就会使洪水泛滥成灾，从而祸害百姓。这本是老百姓知识不足，希望借助于超自然的力量满足自己需求的反映，但时间一长，反被当地的恶势力所利用，借给河伯娶亲鱼肉百姓，当地的社会士绅和官员勾结，借给河伯娶亲搜刮民脂民膏，搞得民不聊生。二是“其人家有好女者，恐大巫祝为河伯取之，以故多持女远逃亡。以故城中益空无人，又困贫，所从来久远矣。”意思是说，家中有漂亮姑娘的，担心被选给河伯做媳妇，往往携女逃亡，以致当地人口稀少。
新上任的邺县令西门豹受过相当高的教育，当然明白是怎么回事，但考虑到老百姓的觉悟程度，他所能做的只能是：第一，承认并顺应老百姓不觉悟的现状；第二，积极创造条件启发老百姓的觉悟。具体办法呢，就是参加为河伯娶亲的庄重典礼，然后说选来的姑娘不漂亮，等过几天选了更漂亮的姑娘后再送不迟，为此就要派人给河伯送信。
派谁去呢？西门豹说，派主持仪式的老巫婆去吧，于是就把老巫婆投到了河里。过了一会还没有回音，西门豹就说派大弟子去吧，于是又把巫婆的大弟子投进了河里，结果还没有回音。于是又派二弟子、三弟子去，结果还没有回音。西门豹等急了，说女人家不会讲话，那就麻烦三老去吧，于是又把三老投入河中，但仍迟迟不归。西门豹在河边站立了很长时间，此时老百姓开始有所觉悟，地方的长老、官员则吓得面如土色。西门豹转回头对人们说：“巫婆、三老迟迟不归，下一步怎么办？”他准备再从官员和士绅中选一人去给河伯报信，这些官员老爷们吓坏了，“皆叩头，叩头且破，额血流地，色如死灰”。西门豹说，那就再等一会吧。过了一会儿，西门豹说，你们起来吧，看来河伯太好客，把派去的人都留下了，咱们还是回去吧。官员们吓坏了，从此再不敢提给河伯娶亲的事。
此后，“西门豹即发民凿十二渠，引河水灌民田，田皆溉。当其时，民治渠少烦苦，不欲也。豹曰：‘民可以乐成，不可与虑始。今父老子弟虽患苦我，然百岁后期令父老子孙思我言。’”意思是说，惩治了给河伯娶亲的贪官污吏后，西门豹即率领民众修建了十二条水渠，使农田都得到了灌溉，老百姓大悦。最初，由于民众更看重眼前利益，不愿付出艰苦的劳动修建水渠，西门豹便教育他们说，修建水渠是百年大业，尽管现在苦一些，但未来得到的是甜果。为了我们永久的未来，为了我们的下一代，我们现在多付出些劳动也是值得的。
在西门豹的教育、引导下，邺县民众开始了劈山引水的过程，从此过上了安定的生活。由于西门豹为民造福，邺县父老深深地感谢他，直到汉代中期，仍在祭祀他。
过去我们常讲，历史上的统治者实行愚民政策，但“愚民”和顺应基础上的发展是有一定联系的。要顺应老百姓的现状，就要承认他思想的一定的合理性，用黑格尔的话讲就是“存在的必合理，合理的必存在”，这样，是不是就要承认百姓思想中落后一面的合理性？你不顺应他目前落后的一面，你就无法引导他前进。剩下来的问题就在于，是顺应人民只及眼前利益的一面，逐步引导其觉悟呢，还是认为老百姓只能看眼前利益，从而将老百姓看成工具，用严刑峻法逼其就范。儒家和法家的最大区别就在于，儒家认为老百姓尽管目前有眼睛看不清楚的时候，但从长远来看总归是能够看清楚的，因为儒家承认老百姓有认识世界的能力，因此儒家主张通过教育，通过领导人的言传身教来启发民众的觉悟。法家则认为老百姓愚昧，只能看到眼前利益，因此反对教育，主张用严刑峻法将民众纳入统治者的轨道。
关于西门豹，还有一个事例值得述说。据《淮南子·人间训》记载，西门豹治理邺县，仓廪里没有积存的粟米，府库里没有储存的兵器，官府中没有会计人员。有人多次向魏文侯反映这一情况，魏文侯将信将疑，决定亲自到邺县视察，发现果然如此。魏文侯很生气，对西门豹讲，“相国翟璜推荐你前来治理邺县，你却把邺县搞成这样。
你如果能说明理由便罢；如果不能，将加罪于你！”西门豹回答说，“臣闻王主富民，霸主富武，亡国富库。今君欲为霸王者也，臣故储积于民。君以为不然，臣请升城鼓之。甲兵粟米，可立具也。”意思是说，他听说，称王天下的国君使人民富足，称霸天下的国君使军队强大，亡国之君使府库富有。而今君王想做霸王，所以臣下储积于民。
君王如果不信，臣请登城击鼓，甲兵粟米顷刻可至。于是西门豹陪同魏文侯登城观看。一鼓过后，民众披坚执甲，操兵弩而出；二鼓过后，民众负车辇运粟米至于城下。魏文侯观罢感慨地说，“这事就算了。”
西门豹在一旁说，“不可。与民相约以信，非一日之功可成。今一举而欺于百姓，恐怕日后真有战事，百姓闻鼓声而不再前来。以往燕国时常入侵魏境，臣认为不如借这个机会北面击燕，一可示民以信，二可收复失地。”魏文侯点头同意，西门豹率兵击燕，收复失地后返回邺县。
西门豹的这个事例说明了什么呢？对我们今天的企业管理和经营有什么借鉴意义呢？
一是考核的重要性。制度的核心是考核。有了职业经理人，有了岗位职责和合同，如何表明他干得好坏？如何根据他干得好坏来论功行赏？那自然就要考核，但考核是不容易的。难道仅仅用眼睛看着就叫考核？请看看西门豹的例子！魏文侯恰恰是在对邺城视察后才决定要处罚西门豹的，这就提出了如何科学考核属下的问题。试想，没有科学的、有效率的考核，再好的制度也会走样。
二是“取信于民”的重要性。孔子曰：“自古皆有死，民无信不立”。一个领导者如果说而不做，言而无信，就会在民众中失去威信。
民众对其不能建立稳定的预期，他还怎么领导部下？
