消息很快由细作报入蜀国朝廷，姜维分析：“晋国有再次犯境的可能，与其被动挨打，不如我们主动出击，彻底打掉他们的野心！”
于是，蜀国集结了二十多万蜀军，数日之内相继出动，共出汉中而进。这也是蜀国目前能够调用以攻战的绝大部分力量了。
蜀军兵分两路，一路为主力军，从斜谷发起进攻，以攻取五丈原等地，同时也吸引晋军的主力，减轻另一路的压力；而另一路蜀军则主要以前安汉侯、镇北大将军王平后代王训率领的“无当飞军”为主，专门走山路绕开晋军，夺取青泥隘口、蓝田等地。两路军队从两个方向对长安构成了合击之势。
顺便介绍一下“无当飞军”，它为蜀汉诸葛武侯在平定南蛮之后，吸收各部族中擅长山地作战的将士而设，战斗中“所当无前”，由此号为“飞军”。他们曾经跟随孔明参与了数次北伐战争，立下了不少大功，可以说是蜀汉的王牌军队之一。
姜维亲自带领主力那一路，又让张飞之孙张遵带兵前去协助王训，以防不测。晋军得知蜀兵大举出动，皆有些惊慌，而晋武帝却大喜，心想不用我动手，蜀人倒自己送上门来了，于是命令关中晋军寻找蜀军主力，并在野战中把他们一举干掉，以报司马望伐蜀之仇。
姜维军在斜谷中快速行军，没几日就到达了斜谷关。为了避免拖延，早日破城，蜀军不去制造那些大型攻城器械，也不扎营据守，而是选择快速取胜。蜀军挟着大胜的余威，以石炮弓弩猛烈攻击城墙，再从缺口处架飞梯攀缘而上，鼓噪而入，一举攻破了斜谷关。守关军士尽皆降蜀。
蜀军强攻攻破斜谷关之后，又以非常快的速度包围了郿城，同时占领了五丈原以作为退路。郿城城墙厚实，储备粮食很多，易守难攻，蜀军想要疾攻破城，但是却发现受挫。
于是，姜维命令蜀军撤入五丈原，佯装退走，实则想通过其他方式来攻下城池。果不其然，增援晋军很快来临，双方在五丈原列开阵势。
晋军人数上基本与蜀军持平，但是他们有那二十万伐蜀军队作为前车之鉴，士气上不如蜀军。姜维深知这不过是晋国的第一批援军，还会有第二批、第三批……必须速战速决，才不致于陷入危险境地。
蜀军步兵在中军，骑兵在两翼，战鼓擂得震天响，呐喊着向晋军冲杀过去。晋军首先在气势上就差了一分。晋军主将见状匆忙下令，晋军骑兵向蜀军也发起了冲锋。
夏侯霸一声令下，中军步兵立即变阵。投石车、弓弩对晋军骑兵一阵攻击后退入阵后，盾兵随即上前，以铁盾立于阵前；长枪手其次，无数长枪从盾牌间隙中伸出，对准敌军；弓箭手以仰射的方式放箭杀敌；而蜀军骑兵，则纵马在战阵两侧来回奔走，防止晋军找出破绽发起攻击，同时骚扰敌军。
晋军冒着箭雨冲到阵前，想要冲散蜀军阵型，却被无数长枪给牢牢挡住，直接被扎成了筛子。晋军恼怒，继续冲撞蜀军，蜀军稳如泰山，丝毫不为所动。晋军在付出了大量代价之后，终于选择撤退。
蜀军令旗一挥，步军立刻以迅雷不及掩耳之势登上战车，弓箭手在车上继续放箭，步军则挥舞长刀长枪猛砍猛刺，奋力追杀。蜀军骑兵也全力猛追，来回劈刺。晋军大败，全线溃逃，死者无数。
蜀军大胜，一路追着晋军赶到郿城。城上晋军见有晋军在城下，不敢放箭抛石，于是蜀军尾随着晋军一路踏破了郿城城门，遂得郿城。姜维把投降的精壮晋军编入蜀军，让他们随军继续作战；至于那些老弱晋军，姜维也不忍心杀害，就让一将带着他们回汉中，好好善待，避免他们拖累蜀军。
话分两头，就在姜维蜀军取得胜利之时，王训、张遵率领的“飞军”一路上巧妙地避开了晋军重兵把手的武关，神不知鬼不觉地绕到了青泥隘口。
守关的晋军根本不知道蜀军已经到了他们眼皮子底下，还在安享太平，以为战事离自己还远着呢，再说前面又有武关。蜀军打扮成晋国百姓的样子，在衣服内穿着铁甲，轻易躲过了城门守军的盘问，进入内城。
当晚，这帮晋军正在喝酒取乐之时，一个信号弹冲天而起，蜀军鼓噪，开始在四处放起火来。晋军将领听见城内大乱，喊声大作，不知道有多少军马，吓得一时间都慌了神。蜀军迅速夺取城门，杀散晋军，全军会合后直奔府城而来。晋军抵抗了一阵，哪里挡得住蜀军，寻找主将，没想到他竟然趁乱逃走了，只好大部分投降蜀军。至于残余的人马则追上主将，一路向后门逃去。
谁知蜀军早有准备，败军刚刚逃到后门，一声呐喊，早已埋伏在这里的张遵带领蜀军杀了出来，晋军亡魂丧胆，尽皆投降。主将还想逃，被张遵一箭射中后心，一头倒撞下马，死了。蜀军收拾好军马，安顿好城内百姓，为了防止晋军重兵来攻，又裹挟着投降的晋军马不停蹄地上路了。青泥城没有一人漏网。
蜀军行动如飞，在夜里到达了蓝田县，随即发起猛攻。晋军根本没有接到青泥隘口的告急文书，被打得晕头转向，完全组织不了有效的抵抗，纷纷逃走。蜀军又胜利地占领了蓝田县。
直到这时，消息才传到了晋国朝廷，司马炎震怒，想要调大兵消灭这股渗透的蜀军，却被告知晋军要么在前线与姜维的军队作战，脱不开身；要么就还在与蜀属荆州和吴国对峙，无暇来救。司马炎无奈，只好命荆吴前线的晋军调兵火速回援，先保全长安要紧。
姜维料到晋军会有此举，早已布下应对策略，让人送给陆抗一个锦囊，里面首先写了让他与吴国一起起兵攻晋，拖住晋军兵力，使其无力回军打援。。
王训乘胜出城全力猛攻，不久又打下了终南山，守山的晋军没想到蜀军来得这么快，很快就选择了逃跑。王训军俘虏了许多长安的富贵大户，清点俘虏的时候，发现竟然还有以前的贵族人家，也躲藏在这终南山里，不料蜀军来得太突然，根本来不及逃走，只好装成老百姓藏在民间。
张遵闻讯，就带兵前去搜捕他们。
