卡利斯托是月神阿尔忒弥斯的侍女，也是一位豪迈而出色的猎手，每天随着狩猎女神打猎，并发誓终身不嫁。
后来色鬼宙斯看上了她，只是这小妮子性格倔强，宙斯怎么追都她都不同意。
精虫上脑的宙斯这时也不顾脸面了，竟然变成自己女儿阿尔忒弥斯的模样来接近和诱惑她，最终使卡利斯托怀孕。
阿尔忒弥斯得知此事后，驱逐了卡利斯托，其实想想也知道为什么：本来是自己的侍女，突然一下变成了后妈，还要给自己生个弟弟或者妹妹，估计大多数人都接受不了。
无辜的卡利斯托只能一个人在森林里流浪，不久生下了儿子阿尔喀斯，赫拉得知此事后妒火中烧，便施法将美丽的卡利斯托变成一只母熊。
曾几何时，那个豪迈的猎手变成了猎人追逐的猛兽，整天在深山老林里东躲西藏，再也没有了往日安宁的时光。
失去母亲的阿尔喀斯被外祖父养大，在一次打猎中遇到实际是其母亲卡利斯托的一头熊。母熊想拥抱儿子，阿尔喀斯却惊慌失措，准备用长矛还击。
千钧一发之际，心有不忍的宙斯将他们母子都升上天空，分别成为大熊座和小熊座。
赫拉一见气急败坏，可又惹不起宙斯，于是就选派了一个猎人带着两只凶恶的猎狗，紧紧地追赶在这两只熊的后面。这个猎人就是天上的牧夫座，而他牵着的两只猎犬就是猎犬座。
赫拉还是不放过卡利斯托母子，又去求自己的养父母大洋神俄克阿诺斯夫妇。
大洋神听信了养女的话，便答应了她的要求。因此，其它星座都有东升西落的现象，总有一段时间沉没到地平线之下，到海神的领地去休息，只有大熊、小熊娘儿俩被排斥在外，永不停止的围绕着北极星转。
