果如刘穆之所料，次年五月，麦子成熟的时候，孙恩卷土重来。会稽太守谢琰骄傲轻敌，遭遇起义军伏击，与两个儿子一起死于阵中。谢琰，乃谢安之子，淝水之战的名将、功臣，就这么轻而易举地败亡了。晋廷大为震动，立即任命刘牢之为会稽都督，率北府军围剿孙恩。
经由何无忌、刘敬宣、孙无终等人的推荐，刘裕被调往都督府任司马，参军事。刘奕也不顾父亲的反对，毅然跟刘裕走了。
北府军从大本营京口出发，迅速推进到吴郡附近。谢琰战死，让刘牢之意识到孙恩手下的那帮人不再是一群乌合之众，为了避免重谢琰的覆辙，他叮嘱众将一定不能有轻敌的念头。
吴郡敌情不明，刘牢之命刘裕带人前出侦察一下。既然是侦查，就不能带太多人。刘裕点了五十轻骑，刘奕也在其中。
轻骑分成前后两队，沿大路往吴郡城的方向快速前进，到达一道矮丘的时候，前队突然折了回来，汇报说遇到了大批贼军。
“大批是多少，距离多远？”刘裕瞪了那个什长一眼，作为一个哨探，怎么能如此含糊呢？
那个什长支支吾吾，显然是被吓破了胆，没顾得上数人头。
刘裕抽了他一鞭子，纵马往矮丘上奔去。刘奕等亲卫也赶忙跟了上去。奔到丘顶之后，刘奕便看见了沿着大路行军的起义军，距离他们已经不足三里了。至于人数，估计至少得有两千。
刘裕凝视着这支缓缓而行的军队，问刘奕：“看出什么了吗？”
刘奕一愣，只得再度仔细观察。
“前方没有哨骑，队形散乱，纪律涣散，这说明领军将领压根就不知道如何行军，也不知道如何约束部下。”刘裕伸手一指，“再看那些士兵，一个个蔫头耷脑，毫无斗志……”
刘奕连连点头，刚刚他只是看到黑压压的一群人，听刘裕这么一说，貌似像是那么回事。
“立功的时候到了。”刘裕突然拔出了战刀，眼睛放着光。
什么意思，他是要进攻这只军队吗？区区五十轻骑就敢向一支两千人的军队发动进攻？刘奕觉得他一定是疯了。
刘裕没有给他思考的机会，纵马下坡之后便下达了准备进攻的命令。士兵们的表情表明了一个正常人该有想法：刘裕疯了。但他们又不能违抗命令，只得跟在刘裕的后面绕过矮丘，迎着敌人冲了上去。
刘奕很快就想通了，如果刘裕不这么做就不是刘裕了，而且他是要当皇帝的人，绝对不会折在这里。
可是，在敌军发现他们并射出一波箭雨之后，刘奕就不这么想了。刘裕不会死在这里，不代表别人都有这么好的运气。就是刚刚那一波箭雨，已经夺去了十几个人的性命，其中一支箭擦着他的耳边飞了过去，不知有没有射到后面的倒霉蛋。
敌军没来得及射出第二波箭雨，轻骑就冲进了人群。刘奕按照平时训练的样子，右手紧紧抓住长刀，先凭借战马的冲刺速度杀人，等速度慢下来的时候，才挥刀劈砍。至于自己的左侧，则是队友，暂时不需要担心。
突然，长刀一顿，刀尖上沾上了献血。这是他“第一次”杀人，只是无暇顾及那人死了没有。长刀又顿了一下，这一次他看清楚了，一个没来得及跑开的倒霉蛋的脸被划开了。
对付骑兵最有效的武器，除了密集的箭雨之外，就是长枪，只要能拿得动，越长越好。敌军之中不是没有这种长兵器，但没有组织起有效的防御队形，所以根本没有起到作用。更要命的是，这帮家伙遭到攻击的第一反应就是逃跑，即便再有合适的兵器也没有用。
一马当先的刘裕开始转弯了，刘奕亦步亦趋地跟着。这个时候，也是最危险的时候，但敌军只顾着逃跑，又放过了这次机会。
大路的两边是刚刚收割完的麦田，平坦而宽阔，非常适合骑兵机动。所以，刘奕他们很快就跟敌军拉开了距离。可是，再次集结并准备发动第二次冲击的时候，他粗略地清点了一下自己的队友，发现只剩下一半了。
“见好就收吧！”他赶忙劝刘裕，因为他看见刚刚被冲散的敌军正在聚拢。
刘裕当然也发现了，但他却有不同的想法：“再来一次，他们就会溃败了。”
刘奕不知道他哪来的自信，但又不能抗命，只得又跟着他发起了第二次冲锋。结果当真如刘裕所料，正在聚拢的敌军看见这帮不要命的家伙又冲了过来，立刻吓得四散而逃。
所以，这一次冲锋杀敌不多，当然战损也不大。
“他们吓破胆了，再来一次！”刘裕大叫着，又带领剩下的二十多骑冲了过去。
可是，这一次他弄错了。溃散的只是敌人的前军。当这帮人溃散之后，隐藏在后面的一群精兵露出了獠牙。跟那群四散而逃的士兵不同，这群士兵身着统一的军装，还穿着皮甲，戴着头盔。
他们的排出的阵型很有章法，最外层是长盾，后面是长枪，再后面是刀兵和弓弩手。
“撤！”刘裕也意识到如果硬撞上去，这场战斗就可以结束了。所以，他立即勒马转弯。
刘奕刚刚跟着刘裕转过弯来，便看见身边的一个队友中箭落马。他回头一看，跟在后面的只剩三五个人了。与此同时，敌军也开始变换队形，狂叫着追了过来。
两条腿是不可能追上四条腿的，除非四条腿的碰上了意外。意外还就真出现了，刘奕他们在麦田里狂奔一会儿，被一条河拦住了去路。此时他们只剩下五个人了。
“下马，游过河去！”刘奕赶忙建议。
刘裕下了马，却没有要过河的意思。他说：“马不行了，我们步战。”
可是，余下的三个士兵却不想再听他的了。他们争前恐后地跳入河中，拼命地往对岸游去。
刘裕从马上摘下弓箭，就要射杀这三个逃兵。
刘奕赶忙拦住他，劝道：“他们已经尽力了，给他们留一条活路吧。”
刘裕犹豫了片刻，突然一脚将其踹开，然后连发三箭，把三个逃兵一一射死，其中一个本来已经爬上了对岸。然后，他又搭上了第四支箭，瞪着一双通红的眼睛盯着刘奕。
