时至天色已晚，天资命前军左兵马使末野门和善于夜战的黑齿义慈带领五百跳荡骑兵、五百弩兵统执着火具自岳峰关第二道关口前讨战，蛮军自持骁勇，又来出战，末野门率锐骑前往，立将蛮军冲散，蛮军再次败退至关口内。r
末野门欲督军力追，黑齿义慈上前劝阻道：“将军莫追，第二道关口防备森严，两旁均为峭壁，恐有木石埋伏，小心有失。”r
黑齿义慈这一席话提醒了末野门，李大使并未吩咐攻伐营栅，只是命令讨战，挫其蛮军士气。末野门按照原计划继续讨战，蛮军静守不出，末野门命令弩兵乘风发射火矢袭扰，有数百支硬箭射入栅内，栅用木穿成，遇火立燃，蛮军纷纷扑救，个个搞得烟熏目暗，气愤异常，又恶狠狠地冲出与唐军搏战，结果仍被杀得大败，狼狈奔回。r
经过双方一日一夜的反复较量，蛮军知道了唐军的厉害，不敢再出；唐军也熟知蛮军作战行伍不齐，全无军法，最前列由强悍的野蛮落后诸族作冲锋，轻甲防护的他们任由全副武装的唐军陌刀手和骑兵肆意斩杀，全无招架之力。r
剑浪蛮军乃是不折不扣的鱼腩部队，决战，一击必杀！r
第四日天雨连绵，双方皆休战，岳峰关蛮军频繁调动，加强守备二、三、四道关口，力图死守；唐军却四处采集松油和木材，看起来要火攻岳峰关。r
第五日阴雨不断，蛮军从岳峰山上向下看去，唐军将营地列阵于岳峰关口前，整攻待发，数万支火箭已经制作完毕，列于阵后囤积。蛮军大惧，四处准备水、沙土等灭火工具。r
第七日，约定进攻之日，凌晨时分天气突然转晴，蛮军见状开始躁动不安起来，知其今日必有总攻，早早紧张防御。天亮时分，蛮军突然发现阵前的唐军阵内布满许多奇形怪状的圆筒状东西，大惊，不知为何物。r
原来，天资发现岳峰关口皆为木栅，且使用遇火即燃之树木，便想要施以火攻，他找来宇文岳商量对策，宇文岳觉得南蛮地区正值雨季，士兵用弓弩发射零星火箭不足以构成威胁，便提议建造弩车。他日夜赶工，制造了两百门弩车，名为“旋机弩”，每门弩车均可不间断连续发射火箭。此工艺是借鉴祖上宇文恺为隋炀帝巡游时所乘之“六合殿”上打造的防御性武器，其原理是用绳子系在弩的板机上，只要有人触动绳子，弩机就旋转，向触动绳子的人发射弩箭。宇文岳将其改造，使一人拉动绳子旋转弩机向外发射火箭，另一人点燃火箭准备装填，一轮旋转下来可连续发射火箭二十支，两百门“旋机弩”可同时发射四千支火箭，射程之远，威力之大，足以摧毁岳峰关的木栅式防守。r
天资命令判官宇文岳、行军司马大琳带领一千弓弩兵操驾“旋机弩”；中军左兵马使萨合朱、中军右兵马使何羯达领一千步兵作为冲锋队攻栅；步兵拔栅后由副使契苾坚、前军左兵马使末野门引五百跳荡骑兵随入冲杀栅内蛮军；前军右兵马使李日越率领五百奇兵队攀岩峭壁扫荡两旁的木石埋伏手；后军兵马使李阔池和昆明军使黑齿义慈统领后军辎重一千人驰援；亲卫都虞侯刘震率领亲兵护卫坐镇行营的总指挥云南安抚大使李天资和南诏大军将等文僚。