刘瑶，字宝义，沛国沛（今江苏沛县）人。九岁丧父，在家服丧合乎礼范。小时候喜欢读书。文章也写得很好。17岁时，为上黄侯萧晔所器重。范阳（今河北境内）郡的张绾，是梁朝的外戚，文才好又善辩，被世人推崇。由于萧晔地位高贵，对刘瑶也比较客气。刘璠年少，未做官，但自负才学，无所顾忌，很不服他。张绾曾在新渝侯家做客，乘着酒兴骂京兆（今陕西西安市）杜骞说：“寒士无礼。”刘璠沉着脸说：“在座的谁不是寒士？”刘璠本意是针对张绾，而萧晔以为说自己，变了脸色。刘璠说：“哪个侯门不能拖长裾！”就拂袖而去。萧晔向他道歉，才停住。
