怒而挠之出自《孙子兵法？始计篇》，为孙子“诡道十二法”之一。怒而挠之其实就是一种针对敌人的激将法，它的核心是激怒性格暴躁的敌人，使其失去对战场形势的理性判断，然后抓住敌人的漏洞加以歼灭。这条谋略的关键在于“挠”的程度，不是激怒敌人的整个军队，而是让敌人的统帅被愤怒蒙住眼睛，然后趁势取之。
成皋之战
——出自《史记？高祖本纪》
汉王二年（前205），刘邦、项羽两大军事集 团围绕中原的战略要地成皋（今河南荥阳汜水镇）展开了一场决定汉楚兴亡的战斗。刘邦先以楚地的彭越军和齐地的韩信军调动项羽四下救火，然后又用“怒而挠之”的谋略引诱守卫成皋的项羽军大将曹咎弃城出击，最终成功夺取了成皋。
秦朝灭亡后，作为各路义军中实力最大的一支，项羽自立为西楚霸王，定都彭城（今江苏徐州）。此外，项羽还分封了十八个诸侯王，而先进关中的刘邦却被他发配到了边远的汉中、巴蜀一带。汉王元年（前206）八月，刘邦趁项羽出兵攻齐，以明修栈道、暗度陈仓之计连续击破了项羽安插在关中的章邯、董翳、司马欣三王，夺取了关中地区。汉王二年（前205），刘邦联络诸侯，声讨项羽，一场持续三年的楚汉之战正式开始。不久，刘邦率军从临晋（今陕西大荔县东）渡过黄河，向东进攻。当时项羽正在齐地平定田荣的叛乱，刘邦抓住这个机会，集中了诸侯大军56万攻占了彭城。项羽得到这个消息后，急率三万精兵反击，在濉水边大破刘邦军，刘邦仅以数十骑逃脱。此后，刘邦得到萧何送来的大批兵员补充，又成功劝降了楚将英布，基本扭转了战场的颓势，汉、楚双方在战略要地荥阳、成皋一带相持起来。汉王三年（前204）春，项羽加紧进攻，楚军在正面战场上重创汉军，不但攻克了成皋，还将荥阳团团包围。在这危急时刻，刘邦采纳了张良的计策，以彭越军偷袭下邳（今江苏邳县），截断楚军粮道。项羽果然中计，从荥阳、成皋抽调主力南下迎击彭越。刘邦乘机北上，收复了成皋。六月，项羽击败了骚扰其粮道的彭越，再次率军北上，不但再度攻克成皋，连以前久攻不下的荥阳也占领了。刘邦仓皇逃到黄河北岸后，一面在正面战场据险死守；一面派部将刘贾率2万大军深入楚地，配合流窜在那里的彭越骚扰楚军后方。九月，被刘、彭二人折腾得不胜其烦的项羽再次率军南下。项羽担心刘邦趁机攻击成皋，就留下大司马曹咎守卫成皋。临行前，项羽反复告诫曹咎：一定要小心守城，不论汉军如何挑战，都不要出城作战。只要能阻止汉军东进，15日内大军必定击败彭越，然后回师成皋。项羽率军离开成皋后，刘邦果然率军来攻，曹咎忠实地执行了项羽的命令——坚守城池，拒不出战。刘邦看着成皋的楚军按兵不动，心里十分发愁：彭越、刘贾的一支偏师不可能拖住项羽太久，如果不能迅速拿下成皋，一旦项羽回援，必然大势去矣。就在刘邦心急如焚的时候，他的两大谋士张良和陈平给他出了一个“怒而挠之”的主意——用叫骂迫使曹咎出战。此后的几天，刘邦派出了几百个嗓门大的士兵在成皋城外大骂曹咎，嘲笑曹咎是个胆小如鼠的将军。这还不算，汉军士兵手中还拿着白色的布幡，上面写着曹咎的姓名，下面画着猪狗等畜生，极尽侮辱之能事。曹咎在城头看着布幡，听着阵阵的骂声，差点没气得吐血，项羽临走时吩咐他“切勿出战”的话早被抛到了九霄云外。曹咎召集兵马，杀出城来，结果在汜水边中了汉军的埋伏，全军覆没，曹咎当场战死，成皋也被汉军占领。成皋之战最终以汉军的胜利而告终，楚军则陷入了更加不利的局面。
杜伏威智激强敌
杜伏威（？～624），齐州章丘（今属山东）人，隋末农民起义将领。杜伏威少年时不事生产，整日游走乡里，家里十分贫困。他的同乡好友辅公？为了帮助他，就偷了自己姑姑家的羊送给杜伏威。可没想到家人报了官，官府到处缉拿偷羊的犯人，杜、辅二人只好逃亡在外。当时山东人民苦于隋炀帝繁重的徭役，王薄等人已在长白山发动了反隋起义。恰逢其会的杜伏威、辅公？也拉起了一支起义队伍。当时年仅16岁的杜伏威勇力过人，每次作战都是“出则居前，入则殿后”，所以众人都很钦佩他，推举他为统帅。此后，杜伏威连续吞并了义军苗海潮、赵破陈部，部下增加到了几万人。隋大业十三年（617），隋炀帝派右御卫将军陈率领八千精兵讨伐杜伏威。陈慑于杜伏威的勇名，不敢与义军正面交战，就固守营盘不出。杜伏威本打算歼灭陈部，改善自己部队的装备，现在陈坚守不出，缺乏器械的义军又很难攻打隋军大营，这该如何是好呢？经过和部下的反复商量，杜伏威决定激将陈，逼他出战。杜伏威先派人给陈送去了一身时下流行的妇人服饰，又让送信人称陈为“陈姥”，以此激怒隋军。这连续的羞辱让陈暴跳如雷，他果然率军出战。战斗中，冲在最前面的杜伏威被隋军的箭矢射中额头，杜伏威不但冲杀如故，还高喊不抓住射箭的隋将绝不拔箭。最终，义军大破陈部，陈只身逃走。