京城太叔姬叔段一再挑战郑庄公的权威，郑庄公能不火吗？当然郑庄公怒火冲天，但他一再压抑着自己胸中之火，故作泰然处之。二十二年前，大夫祭足就告诉郑庄公关于蜥蜴的第二项特性：“以静制动，任小虫飞上飞下，我自不动。当时机来临时，以霹雳手段制服对手。”郑庄公一直以此思想来指导自己处理姬叔段的问题。这些年来，姬叔段依仗母亲武姜的支持，招募勇士，加固城垣，囤积粮草，训练甲兵，扩展势力。郑庄公早有耳闻，他不相信自己不动手上天会主动惩罚姬叔段，郑庄公认为过早动手不合“厚德载物”的教条，必遭外人非论，说他不孝不义。郑庄公一直静观其变，有时他真希望姬叔段痛改前非，放弃叛乱的图谋，帮助他把郑国变得越来越强，可姬叔段越来越不像话。
郑庄公在朝堂上的言辞，母亲武姜也听到了。她不愿自己的两个亲生儿子骨肉相残。虽然郑武公在世时，武姜想让姬叔段继承君位，但当乾坤既定时，她也认可这个局面，可不管怎样，生姬叔段时做的梦一直让她耿耿于怀。话说京城太叔姬叔段长大后，在一次从京邑来看望她时，武姜忍不住便和姬叔段讲起那个梦。武姜原意是想勉励姬叔段勤政敬业，但说者无意听者有心，姬叔段认为既然天意让其做国君，那么他一定要让武姜的梦变成现实。当姬叔段第一次和母亲秘密说起图谋政变时，武姜制止了他；第二次密谈时，武姜叹了口气；第三次提起政变打算时，武姜同意了，但她只许交换位置，不许伤及郑庄公的性命。一个秘密行动就此开始了，但这秘密行动很早就被郑庄公、祭足等察觉，只是他们不动声色。
郑庄公要在夏日去鲁国参加鲁惠公葬礼的消息，京城太叔姬叔段听说了。他给母亲武姜写了密信，约定郑庄公离开都城前往鲁国时起事。武姜同意了，她觉得这时候正好，免得动起手来难免会伤及兄弟一人的性命。武姜给姬叔段回信，说姬叔段率军来到都城时，她会命令下人打开城门，同时宣布姬叔段为新任国君。
郑庄公的一再忍让和装傻，令京城太叔姬叔段、武姜严重麻痹了。他们在紧锣密鼓地筹备政变时，郑庄公得到了这个消息。在大夫祭足的府上，郑庄公与祭足、公子姬吕、公孙姬子都秘密商议。
祭足说：“太叔在京邑飞扬跋扈，失去民心，如叛逆，必遭天惩。”
姬吕说：“只要君上一句话，臣必披甲执戈，擒住叔段。”
姬子都说：“君上宅心仁厚，不光是臣，绝大多数将士都会支持君上。”
郑庄公一一点头。末了，他将反叛变行动细细作了部署。
一百余人以生意、访亲的名义混进了京邑，他们有些是祭足派往的，有些是公子姬吕派往的。祭足派去的人秘密联系潜伏进太叔姬叔段军营中的秘探，姬吕派去的人则是等待姬吕的命令。
该往鲁国都城曲阜去了，郑庄公率领百乘兵车前往。一辆兵车由两匹马或四匹马牵引，配三十人，其中车上站三名武士，左边的叫车左，手执弓箭；驾车的驭手，在车中；右边的叫车右，手执长兵器，如戈、矛、戟等。如果是君主、将军的兵车，位置有变化，驭手到左边，君主、将军在车中。除三名武士外，另有六人在车的左右，二十一名军士跟在车后。
在驶往鲁国都城曲阜的路上，郑庄公站在为首兵车的中间，心里反复想着郑国的基业——
当年，郑庄公的祖父郑桓公在周王室工作勤勉、成绩斐然，受到了周幽王和百姓的赞赏与爱戴。政治上敏感的郑桓公意识到周幽王不修德必会招致战乱，而一旦镐京战乱必会殃及附近的郑国（在今陕西省华县）。为了使郑国躲避祸乱，郑桓公考虑让郑国另换一个地方。为此他专门向周朝负责记载史事、推算历法的太史伯请教。这位有知识、有见解的太史伯考虑了两个地方。一是洛阳，但他认为这个地方，不可以安身。因为，在洛阳的周围，不是周天子的子弟就是周天子的舅甥，还有散落居住的野蛮民族，即非亲则顽，缺少发展空间，不可入。太史伯考虑的另一个地方就是如今郑国的所在地。这块地方，北面是黄河，南面是颍水，东面是济水，西面是洛水。有河险可守，有肥沃土地可种，适合发展。遗憾的是，郑桓公不久死于镐京战乱，没能实现这一计划。后来郑武公历经千难万险，才有了如今这份基业。
在这份基业上，兄弟相残，郑庄公不愿看到，就是死去的郑桓公、郑武公生时也不愿发生。在车上的郑庄公心里很难过，他真希望姬叔段悬崖勒马，安于京邑这块地方。
此时在京邑的姬叔段也是心情激动，只不过与郑庄公心情不一。郑庄公是酸甜苦辣，而京城太叔姬叔段是兴奋和紧张。在他算计郑庄公远离后，便率军士赶往都城新郑，但等待他的不是母亲武姜派人打开城门，而是公孙姬子都站在城楼，命人利箭射下。姬叔段正要组织攻城，京邑的人急促跑来，说京邑已经被公子姬吕取下了。原来，姬吕一看到姬叔段离开京邑，便在京邑外放起火来。里面的人一看火起，便持戈冲向门楼，杀散守城军士，打开城门，让姬吕率军进城。一进城，姬吕便命人到处悬挂告示，言郑庄公疼爱弟弟姬叔段，而姬叔段却忘恩负义，起兵袭击新郑。京邑百姓闻讯，纷纷声讨姬叔段，还有一些人传话给在姬叔段军中的子弟。此时，大夫祭足也令姬叔段军中潜伏人员带头脱离姬叔段。处于新郑城下的姬叔段攻城兵马军心已然不稳，无奈之下，姬叔段只好逃奔鄢陵。
正当姬叔段声嘶力竭喝令军士快快进城时，远处尘土飞扬，一队军兵杀来。为首者不是别人，正是郑庄公。郑庄公大声喊道：“寡人待你们不薄，你们为何要反？”闻听此言，跟随姬叔段的军士又散去大半。姬叔段一看大势已去，便率几人落荒而逃。郑庄公叫人不必去追。之后，姬叔段外逃至共国（在今河南省辉县）避难，人亦称其为共叔段。
公子姬吕从京邑赶来，呈给郑庄公一捆信简，这是从姬叔段府中搜到的。郑庄公一看，有一封是母亲武姜写给姬叔段的，上面言武姜计划令人打开城门迎接姬叔段之事。郑庄公不由怒火冲天，他恨透了母亲武姜，当即令人将武姜迁往城颍邑，并发誓说：“不到黄泉，再也不跟母亲见面了。”郑庄公接着看其他信简，在第二封武姜写给姬叔段的信简上，武姜要求姬叔段不得骨肉相残。郑庄公冷冷地说：“既然叔段想谋反，他怎么会不杀寡人呢？”越看越气，郑庄公遂将所有信简全部扔到火堆里去。
智者有训：“盛怒之中，勿訾人言。怒时之言，多失体。”此话不假。在去鲁国的途中，郑庄公冷静下来，他突然想到母亲武姜也不是很坏，自己这样做，与“厚德载物”是背道而驰的，作为国君，都希望臣民像孝顺父母那样尊敬国君，如果自己落了个不孝的罪名，军民还会来为他效力吗？这鲁国是周公姬旦的封国。周公，是周朝爵位，得此爵位者当辅佐周天子治理天下。当年，周公姬旦辅佐周文王、周武王、周成王，为周朝的建立以及巩固立下了不可磨灭的功劳。周公姬旦认为，仅仅依靠武力、险关是不能够长治久安的。周公姬旦为了治理天下，除了推行分封制外，更重要的是制订周礼，推出一套适合治理天下的礼法制度。“周公吐哺，天下归心。”这说的就是周公姬旦礼贤下士的事迹。在充满德行、传扬礼教的鲁国里，郑庄公越来越觉得自己在对待母亲武姜方面有些轻率。可是他已经起过誓，不到黄泉，不再跟母亲见面，起了誓就要遵守，不然以后他人就不会拿他的话当回事。郑庄公有点儿左右为难了。他是聪明人，很快想出一个法子，既让人知道他的孝和对母亲的思念，又不让人看出他违背誓言。这个法子就是命人在新郑修筑了一座高大的土台，取名望母台。郑庄公从鲁国返回后，每每空闲之时，便登台向城颍方向眺望。
人生好风景，属于有心人。一天，郑国颍谷小吏颍考叔来到新郑。他看到望母台后，便明白郑庄公之所思和所虑。这颍考叔为人忠诚、性格直爽，且能文、善武，虽然官职小，但名声好。郑庄公素闻其才其忠，便设宴款待。
宴席上的第一道菜是山鸡。颍考叔禀道：“山鸡这东西，小时候吃鸡母捉来的虫，大了反过来啄鸡母，不是玩意儿！”这话无意之中刺痛了郑庄公的心。他有点儿不自在了，觉得自己就是山鸡，是禽兽一般的东西，满面羞惭。颍考叔没有吃山鸡，而是把肉打了包。郑庄公很奇怪，便问他为什么这样做。
颍考叔禀道：“下臣有母亲，家贫很少吃肉，请允许臣把这些肉拿去孝敬母亲。”
郑庄公感叹道：“你有母亲，谁又没有母亲呢？”
颍考叔知道郑庄公的誓言，想了一会儿奏道：“不到黄泉不相见，在人世间也可以办到。我们不妨在地下挖条隧道，一直到有泉水的地方，人到隧道中相见，不就是黄泉相见吗？”
郑庄公听了豁然开朗，不由得欣喜万分，当即让颍考叔前去办理此事。
小吏颍考叔很快领人挖好了隧道。郑庄公在地下见到了母亲武姜。
武姜流着泪说：“为娘糊涂几十年，对不住你。”
郑庄公扶起武姜说：“母亲您养育了儿，儿会一辈子报答您的。”
武姜又说：“三十二年前，为娘做了一个梦，这梦应验了，只是我把这梦理解反了。”
郑庄公说：“过去的事，就不要再提了，希望母亲健康长寿。”母子于是和好，亲情超过以前。
时人喜欢唱歌，郑庄公走出隧道后，十分感慨地唱道——
大隧之中，其乐也融融。
武姜非常动情，听到郑庄公的歌声，便以歌和道——
隧道之外，心中也泄泄！
周围臣民说：“君上与母亲融融泄泄，真是亲情楷模呀！”郑庄公非常感激颍考叔，对他说：“你自己孝，并且劝人孝，是我们郑国孝的典范。”便把他留在身边，任命他为大夫。
黄泉相见后，郑庄公从城颍回返新郑。途中，郑庄公望见一支人马急急赶来，走近一看，是宋国公子子冯。他见到郑庄公后当即跪拜，请郑庄公收留他，原来他是逃难到此。郑庄公将子冯扶起，二人同车回新郑，子冯向郑庄公说起宋国的事情——
花开花落，岁月无情。遵从周礼、以贤为处世原则的宋穆公病重了，他感觉到自己就要解脱了，对大夫孔父嘉说：“寡人之兄将君位传给寡人，寡人如果不将君位传给哥哥的儿子与夷，既愧对贤的称号，又无脸在地下见寡人的哥哥。寡人一定要传递哥哥留下来的美好品德。”宋穆公郑重地对大夫孔父嘉继续说道，“寡人死后，你们不能废弃这种贤德功业，一定要拥戴公子与夷而不能拥戴寡人的儿子子冯。”不几日，宋穆公去世，子与夷即位，这就是宋殇公。听命于宋穆公的孔父嘉等人忠诚于宋殇公，但却无形之中结怨于子冯。顺应常理的是，与孔父嘉有矛盾的人纷纷与子冯结好。这两股势力明争暗斗，危险苗头不时显现。
宋国公子子冯深感自己处于水深火热之中，唯恐遭遇不测，便逃奔郑国而来。郑庄公牢记“厚德载物”，将子冯妥善安置。
飞隼飞隼，载飞载止。嗟我兄弟，邦人诸友。莫肯念乱，谁无父母。
淇水岸边的大片河滩上，一群群奴隶正在劳作。在黄鹰的鸣叫声中，他们边干活边唱着歌谣。这歌谣既唱出亲情友情的珍贵，又说出战争****的危害。一群人在这歌谣声中行路匆匆。为头的不是别人，正是郑国公子姬叔段。且说姬叔段逃到共国，照旧不自知，也不安分，为了当上郑国国君，他跑到卫国去求救。卫国都城朝歌，就在淇水边上。
姬叔段由共国去卫国的消息传到了郑庄公耳中，这事他不在乎，因为姬叔段无才无德，在郑国没有威信，去卫国也没什么大不了。现在郑庄公最关心的是周王室将要免除他的卿士官职。原来，郑庄公继承郑武公的职位做上周朝卿士，也就是周朝的最高执政官后，并没常去周平王身边服务。随着时间流逝，原来亲密的关系也逐渐冷淡了。周平王考虑改换他人担任卿士。郑庄公得知这一情况后非常不满，甚至有些怨恨起周平王来。
在通往洛阳的大道上，鲜花盛开，河流浩荡。郑庄公坐在马车上，风尘仆仆地赶路。朝霞映照着他那灰长的胡子，一双炯炯有神的眼睛注视着前方。衣裳缀着晶莹的玉佩，随着车子的颠簸，击鸣撞响，清脆悦耳。在车上，郑庄公想起自己的父亲郑武公，为躲避西戎侵扰，保护着周天子东迁到了洛阳。周王室东迁，主要依靠郑国的力量，故周、郑关系甚密。从郑武公开始，郑国就借周天子的余威和自己在周王朝掌握的实权，东征西讨，扩张领土。郑庄公想了又想，卿士职位很重要，不应失去。
洛阳王宫前朝、后寝，左宗庙、右社禝，大殿前面种有三棵大槐树。这槐树是北方常见树种，适宜人们乘阴纳凉。周朝官员朝见天子时，只有地位最高的官员才有资格站在这三棵大槐树下。郑庄公赶到洛阳，并未在槐树下小憩，而是直接朝见周平王。
郑庄公直言谏道：“自臣父郑武公至今，郑国自强不息，为的就是拱卫周王室，但大王您却要免除郑国世袭卿士官职，请问大王这样做，何以服天下？”
面对日益强盛的各国诸侯，性格孱弱、威信逐渐降低的周平王不敢得罪郑庄公，慌里慌张地说道：“你不要听信谗言，寡人与你本是一家，至今念念不忘你们的功劳，寡人不会免除你卿士官职的。”
周平王仍不失天子威风，继续说道：“既然身为卿士，就要常住洛阳，你看这事咋办？”
