再说上卿祭足，积极为世子姬忽出谋划策，向其说道：“当今天子失控，各诸侯国纷纷逞强，郑国如果和陈、卫等国联合成鼎足之势，也足能够保全自己了。”姬忽深以为是。祭足就上奏郑庄公，请他派使节去陈国携雁提亲，陈厉公同意。姬忽亲自到陈国去迎娶，之后，又去卫国出使，加深两国友谊。
公元前702年，郑国准备妥当，决心对鲁国开战，以消鄙视郑国之恨。郑庄公亲自写信给齐僖公，说四年前，齐国遭受北狄之犯，郑国鼎力相助，然而犒赏将士之时，鲁国有私，致使无功之人在先，有功之士受辱，为维护正义，因此郑国约请齐国一齐讨伐鲁国。
齐僖公接到郑庄公信简，满面羞愧。在四年前的事情上，齐国有愧于郑国。此刻，齐僖公有点左右为难，一方面鲁桓公是自己女婿；另一方面郑国是自己盟友，而且有功于齐国。反复斟酌后，齐僖公决定义压过亲，同意与郑国联合讨伐鲁国。
郑国又约请卫国一起。这年冬季，郑、齐、卫联军与鲁军在鲁国郎地会战。正当难解难分之时，郑军突然急速返回。鲁国将军是姬羽父，正要率军追赶，突然郎地山上有一石头落下，正中头部，姬羽父当场死去。这石头，是郑、齐、卫联军在山中的伏军所扔。姬羽父不相信上天有眼，但却被上空扔来的石头砸死。郑军为何要急速返回？原来是郑庄公病重。
花开花落，岁月无情。病重的郑庄公把上卿祭足叫到床头，对他说：“寡人有十一个儿子。除世子姬忽外，公子姬突、姬亹、姬仪，都有才智福分，尤其姬突更是伶俐，寡人想传位给姬突，你看怎么样？”祭足说：“世子姬忽当储君已经很久了，而且屡建大功，百姓们都信服他。君上要废嫡立庶，臣不敢从命！”郑庄公对祭足说：“姬忽清高老实，而姬突却不安心做臣子，如果要立世子姬忽，就要把姬突送到它国去。”祭足说：“知子莫若父，君上就这么办吧。”郑庄公思考了半天，叹了口气说：“请先祖保佑郑国吧！”或许郑庄公已经看出此后郑国不会平静。这时的郑庄公既有对诸子争君的内忧，也有对楚国扩张的外忧，他只是忘记了当年对宋庄公子冯的担心。这天，郑庄公就让姬突到宋国去，他外祖父在宋国。
